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红绿灯控制系统的设计 目 录 引 言 ………………………………………………………………………………………1 一、系统分析 …………………………………………………………………………………1 （一）十字路口基本情况分析………………………………………………………………1 （二）交通灯状态转换分析…………………………………………………………………2 （三）硬件功能可行性分析…………………………………………………………………3 二、系统设计 …………………………………………………………………………………6 （一）硬件设计………………………………………………………………………………7 1．电路需求分析…………………………………………………………………………7 2．电路连接设计…………………………………………………………………………7 （二）软件设计………………………………………………………………………………8 1．程序总体设计 …………………………………………………………………………8 2．程序流程设计…………………………………………………………………………10 3．重要代码分析…………………………………………………………………………12 三、系统实现…………………………………………………………………………………15 （一）软件开发和运行环境………………………………………………………………15 （二）系统硬件环境………………………………………………………………………15 （三）系统运行步骤………………………………………………………………………15 （四）系统测试结果………………………………………………………………………16 四、系统开发总结……………………………………………………………………………16 参考文献………………………………………………………………………………………18 附 录………………………………………………………………………………………19 （一）重要源代码…………………………………………………………………………19 致 谢………………………………………………………………………………………21 引 言 随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。城市路口交通信号控制系统大体上分为三种类型：定周期的信号机、多时段且具有无电缆协调功能的微电脑型信号机以及联网式自适应多相位智能型信号机。具体采用哪种类型，应根据其应用场合及特点加以确定。其中，第一种类型以其成本低设计简单安装及维护方便等特点得到了广泛应用。本文讨论的交通灯控制系统就属于该种类型。城市机动车量的不断增加许多大城市如北京、上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况，1-1是一个典型的十字路口示意图。分别用1、2、3、4表明东、南、西和北四个流向的主车道,每个主车道置有一个交通灯，用于指示对面车辆的左转、右转和直行。比如，1号路口的左转灯亮时，即表示对面3号路口的车可以向左转行驶。 每个路口的情况都不尽相同，要根据具体的情况来设置各个方向的放行时间。假设,1、3方向是主干道，车流量比较大，可以将1、3路口的直行灯亮的时间设得比较长；而2、4路口是一般道路，那么2、4路口直行灯亮的时间可以设得短一点。左转灯和右转灯放行的时间一般应比直行灯放行的时间要短。通常情况下，主干道直行时间应在40-60秒左右；左转和右转通行时间应在15-30秒之间。每个路口应设置时间指示灯，用来显示剩余的通行时间，并在时间快用尽时，交通灯闪烁一定的次数，用来提醒行人。完成一个循环应在2分钟以内，以免引起车辆等待过长的时间。 图1-1 十字路口示意图 （二）交通灯状态转换分析 合理的设置每个路口、每个方向的交通灯的通行时间，对车辆能否及时疏散，有着决定性的作用。 在本系统中，路口共设有四个状态，分别用来表示不同时间路口的通行状况。 状态1的时候，2、4两个路口的直行灯亮，东西方向行驶的车辆通行45秒。2、4方向步行的行人，也可以同时通过路口。当通行时间快结束的时候，LED灯会闪烁，提醒车辆和行人通行时间快到了。 状态2的时候，1、3两个路口左转灯亮，2、4两个路口右转灯亮15秒。在本状态的时候，四个路口的车辆可以同时进行疏散，并且不发生冲突，大大地加快了车辆通行的速度。这样的设置，在南京市新街口的十字路口有类似这样的设置。通过在十字路口中间设置相应的行车线，行人也可以和车辆同时地经过路口。当通行时间快结束的时候，LED灯会闪烁，提示通行时间即将结束。 类似于状态2