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第27卷专辑 固体力学学报
2006年12月 ACTAMECHANICASOI。IDAS1NICA
环形桁架展开天线索网的预拉力
优化技术及工程应用
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0引言 在边界条件约康下(周边可展桁槊的封束)赴于平
环形桁集展开天线是近年来备受菩国宇航界关 衡状态，并且蕺平衡抗态应使前棠甩形成设计所要
注的一种空同可展天线形式，其组成部分如图1所 求的越暂面型面。同时，尽可船使前，后童同中的预
示，其原理为“q：当可展环形丰苻颦在驻莉装置的作 拉力均匀(即阿面上索段最大拉力与窜段t小拉力
用下，展开刊位后，前察罔、后索眄、张力索在内部预 的比值尽可能小)，对于该同晤的求解，国内外宇航
拉力的作用下达到平衡位置，构成无线所需的搬静 界学者一般是来用非线性有限元连步造代…来完
面瑟面，金属反射罔跗着于前景罔背部完成电渡反 成的，本文将从素阿结构的平衡矩阵出显，栗用奇异
射任务这种天线形式的优点在于随着天线口径的 值分解．井结音线性优化理论，米探讨解决这一问题
增大．天线的重量不岳庇比倒增加，因而是目前大型 另一逾径
卫星天线的一种理想形式 1理论推导
环形可晨桁集的索阿部丹可认为是所有索段均
承受拉力的桁热体系(卫称强力桁颦体系“1)，谤桁
槊悼系曲计算模型姐田2所示(其中空心节点寝示
索段与窜臣之同曲联结点．宴心节点表示被周边环
形桁槊所约束的约柬节点)
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蒸。
由其基丰原理可知，对其索甩部丹(由前棠同、
目2*^**《$
张力窑、后棠魁组成)的分析可以理解为寻找窜厨
中各崇震的一组预拉力．谚蛆璜拉力能使整十索同
对于该张力桁集体系，对萁中每一非约柬节点
专 辑 李 刚等： 环形桁架展开天线索网的预拉力优化技术及工程应用 ·175·
[∞l t‘2 … 口3(ⅣD]，口l，蕾‘2，…，砌(帅为正交列
向量；三为矩阵[B]的r个奇异值口一(f=1，．．·，r)组
成r阶对角阵，r为平衡矩阵[B]的秩I[明为M阶
正交矩阵江明=[n地 … ％]，n，圪．．·，增为
正交列向量，上标H表示矩阵转置．
设： S=M—r (4)
则：S为平衡矩阵[明的零空间基底维数，又称张力
桁架体系的预内力模态数；矩阵
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