机器人焊接智能化技术在船舶与海洋工程中的应用的研究.pdfVIP

、k……脚～～ 机器人焊接智能化技术 在船舶和海洋工程中的应用研究 佛：爨戮篓篓篓篓戮1 1 一 _■；0；。 ．J-一▲ ‘■瑟瑟篡￡黧迸缴|；{| 一，曩述 的30％～50％。船舶焊接质量是评价造船质量的重要指 焊接拄术作为现代船舶建造和诲洋T程的关键I 标．焊接难产教串是影响造船产量与生产成本的主要因 艺技术之…直受到忙界各倒船舶建造和海洋I程企素之一。随着世界备主要造船企业新一轮现代化改造的 业的高度重视。在船体迎逮过程中．焊接T时占船怍 启动，加强时焊接设备、材料ⅡI艺的改进．更新造船 建造总I时的30％—10％．烨接成本占船体建遗总成本悍接的I毒随程．推进高度垂眭的自动化焊接生产系统 熙湍‰F一争露产rm 竺竺竺竺竺竺竺!!!!!竺兰!兰竺日 和先进的焊接机器^技术的发展．成为船舶建造竞争的 多样性、I件装配位差和生产节拍高等问题．“中径直 关键。世界各先进造船国衷为抢占船舶市场制高点．部 管为侧．结椅如图I所示。主要的焊接堆点如下： 十分重视船舶焊接技术的研究．推r和应用。我国要成 为第一造船大国，达到世界领先水平．提高焊接过程的 自动化率尤为重要．它不仅能提高造船速度．改善焊接 质量和降低劳动强度．而且还能减轻高技能焊I费漉紧 缺的压力。 我国海洋I程装备产业起步较晚，同发选国京近 百年发展历史和税累相比，袭国海洋平台装备制造水 _—— 平还很落后．仍以手J．埠为主．相美配套拄术严系醑 后．关键设备技术仍然掌握在国外r商下里。制造 (a)m*^自4#Ib)目#自m#≈ … 一台自升式钻井平台需要如十月．萁中桩隆是最为关键 田1量手法兰接头结构形式 I■ 的靴之一，它承受船体提升和下降时产生的载荷。对 (1)管径、管壁朦规格鞍多，管外经一般分为 于91肼m(3∞英尺)钻井平台，其桩喏制造量占整个 8ram 平台的40％“上，桩曙齿条加I精度和焊接质量要求极 5种，管壁厚一般分为55ram．6ram．7ram 高，严格要求焊接一改合格丰。如何保证制造质量和提 目眄HH同u 高生产效率是首要的．园此．研究开发针对海上钻井平 以上的不同管径．壁厚的组合． 台桩瞎的机器人自动佗焊接装备，对提月我国海洋装备 (2)管子长度主要取凑干设计要求．无固定规 制造水平．精短交货期．保证焊接质量，节约耗能，改 格，一般从400—6000mm不等．几乎是报管子一种 善焊I劳动条件具有重蛋意义，其市场需求和发展前景 长度。 不可鞋量。 (3)管子和法兰的尺寸信差．管子存在圈度信 为了缩短制遣周期，提高产品质量，减轻焊接t 差．壁厚偏差．挂兰虽是加I悼，但为了装配方便，# 人的劳动强度，埠接新技术新I艺和新蹬备的推广应 内孔径一般较管子外径大2-4ram不等，装配时很容易 用是最行之有效的方珐之一．其中焊接机器^因具柯高 造成间隙不均匀和定位信差等问题。 乖性、适应性强等特点．得封造船和海I企业越来越多 (4J管子端面存在乎面度和垂直度恼箍．造成伸 地青睐。早在20世纪∞年代．日本等造船强国就开始尝 进度泼动．影响焊缝成形和焊接质量。 试采用焊接机器^，并取得T良好的赣果。随着我国造 (5)产品种类多，一般分为直管+敷头珐兰，直 船和海洋I程的快速发展．技术的日趋成熟和产品类型 管十单头挂兰．内角焊缝z分为