基于ADAMS的轿车操纵稳定性仿真分析.pdfVIP

机电技术 2012年2H 基于ADAMS的轿车操纵稳定性仿真分析+ 刘成武陈智强 (福建1．程学院机电自动化I挫系，福建福州350108) r车 豫要M十汽车＆m动打学B论．以某藏轿车为研究对象《川虚拟样机仿真技术，在ADAMSICⅡ中建i 身、悬絮、转向系统、动力系统、轮胎等在内的整车多体模型。结旮实际车辆试验标准进{，试验．并对试驺的结果进{， 丹析，最后Ⅳ往年操纵稳定性进行r球台评价，仿真分析结果表明7虚拟样机技术的日行性Ⅱ所建模型的E确性，为建 i整年虚拟f{#【模￥厦对所建模型进行仿真测试和后＆g仿真结粜求解性能指标提供T实践经牧。 芙键词：操纵稳定性：Adams／Car．整车模Ⅲ：仿真试验 中图分类号：U461 076．04 6文献标识码A文章编号：1672480[(2012Ⅺ1 汽’‘的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分 {寰车的主要结构如下：前悬架为麦弗逊式独 紧张、疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转 屯悬架，后悬架为多连杆独证悬架，转向系为齿 向系及转向^‘轮给定的方向行驶，且当遭遇到外 轮齿条式转向机构。 界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能 撤据表l所示参数．用ADAMS／Car软件采 力”1。山于汽车工业的发展，髓者汽车数量的剧 用自F而j瑚建模IⅨ序，先后建屯了前悬架模型， 增，交通事战发生率呈上升趋势．人们不仅对汽 后悬架模型，转向系模型，轮胎模型，车身模型． 车舒适性的要求越来越高．而且更加重视汽车的 动力系统以及$恸系统模型。境后彤成的整车模 安争性能，闪此如何提高汽车的操纵稳定性便成 型如圈1所示。 为r汽车领域的一项重要的课题“J。 ADAMS作为目前广泛应用的虚拟仿真软 件，特别是专用模块ADAMS／Car．更是在进行车 辆虚拟样目l仿真分析中体现出其经济快徒的优 势。本文以ADAMSICar为史验半台。建立了车 身、惫架、转向系统、动力系统、轮胎等在内的 图I ADAMS／Car 整车多体模型，对整蕾模型进行操纵稳定性仿真 c11的整牟模型 试验，井对试验的结果进行分析，星后对该车操 2整车操纵稳定一|生试验仿真与分析 纵稳定性进行了综合评价。 表】轿车技术参数 在操纵稳定性的研究中．汽车常被当作一个 参教名髂 参数值 控制系统，通过求出曲线行驶时的时域响应和频 长，宽墙^nm 域响应特性来表征汽车的排纵稳定性。在本文中， 午重mg 采用了角阶跃输入试验，角脉冲输入试验，转向 轴m加m 回正性试验和蛇形试验的方法进行整车操纵稳定 ∞#《，mm 性的实验评价。 目#∞，姗 2 l角阶跃输入仿真试验 ±销自倾角／f。1 角阶跃仿真试验是指当汽车以恒定速度直线 }．铺后顺角“。l 行驶时．突然给转向盘一个角衍跃输入，使汽车 前柬角／f。l 进入