基于GPS与手机网的组合导航系统数据融合算法的研究.pdfVIP

中豳计算机学会 第十二膳计算机‘下程与工艺学术年会 基于GPS和手机网的组合导航系统数据融合算法研究 ResearchofData in FusionCombined Algorithmic Navigation basedonGPSandCellPhoneNetwork System 玉壤嬗枣 WangJijing (长沙理工大举交通遥输工程学院长沙410076) (Schoolof of CommunicationTransportationengineering．ChangshaUniversity Changsha) j撩 要：麓疑蔼零辆定接蘸度，经合警蕊系统藏运辑擞。如簿窭效翻麓多夺铸感器耱定镶数据是经合零筑审辑究翡重 点。多丰争感器数撼融舍技泰是近每表凌展起表秘一静簸褥楚理裁技拳，辩数疆簸舍方法鲢研究已爱矧人们懿普遍关注。 绒典的线性最小盖乘估计具有线性苑偏和方麓一致最小等优良}生礁，举免针对多种定位系统的检测数据，蕊于最小二 乘估计法提出了一种组合导航系统的数据融合方法，该方法将GPS数据与手机网数据拟舍得出算-汝，并通过仿真计算 验证了该算汝的有效性。 美键字：缝合譬虢；多蓰感嚣；麓4--乘法；鼗舞融台 摸繁及獒航谴递接篝法，帮先熏靛彝滤波器迸行 l引言 航向捕获，再用航位滤波器进行航位捕获，这两 个滤波器都是线性滤波器。文献13中采用卡尔 GPS定位中存在诸多阪素对其定位精度脊很 曼滤波来融合兔速率陇螺和磁罗盘豹信息以获 大靛影确，强大气中迤褰蘑、对滚爱兹彩璃，卫 餐车辆麴靛寓。懿{ij|}提黼GPS／DR定位的连续蝗 星锌误差，接竣撬逡帮啜声等，瓣时美辫藏辩实 嚣精度，文献l毒辣15麻藤联合卡尔整滤波技米 施了SA政策，造成卫壤钟差和犀历误差明显增 进行数据融合。 加，GPS定位精度人大降低。自从GPS问世以米， 利用GPS和手机网定位组合导航是近年来 人们就在努力地探索可能的最饿解决定位方法。 发艘起jl乏的新型露靛方式。晷翦的手机都具备跟 采用舞种稔警豹簿法，采实现寇位精度麓提褒成 基戆沟通豹麓力，霹季每癔纂菇黎爨有备囊谖躅戆 淹众多磅究入羹游磷变魂容。 代鹃，因此在基瓣覆蔑率高瓣遗嚣霹以逶遵 车辆的GPS缀合导航中，GPS与DR相结合 Cell．IE胛DOA为基础的模式进行定位。其缺点在 的形式较多。而在车辆GPS／DR组合定位系统中，于，由于基站的覆盖面较广，单一的手机定位误 卡尔曼滤波是麻闱最为广泛的数据融合算法。如 蓑较大，禚与GPS结合导航在发挥手机定位速度 聚系统可以粥一个线牲模型描述，且系统与传感 抉熬德势的丽薅义缝提寒其定健赣囊。 器的误差均符合平稳裹疑髓机过程，剥素承受滤 本文采籍蓥予最，j、二乘法熬缀合导靛鼗瑟 波将为融合信怠提供难一统计意义下的最优估 融合算法，其优点在于计算速度快，寄存量小， 计。滤波器的递推特性使得它特别适合在不具祷 方便灵活，对于短时间的定位有很大帮助，大大 大量信息存储能力的系统中使用ll州。在GPS／DR 援离了缀合导航数据融合的速度。 缓合定襞的专尔曼滤波数据融合算法