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基于数学形态学的电网PMU 信号的扰动检测方法
基于数学形态学的电网PMU 信号的扰动检测方法
1 2 3 1 1 1 1
何潜 ,陈刚 ,王予疆 ,雷雨 ,梁伟 ,李军 ,古志明
(1 .重庆市电力公司,重庆市 渝中区 400014 ;2. 南方电网科学研究院,广州市,天河区,510080
3 .输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学) ,重庆市 沙坪坝区 400044)
摘要:在大型互联电力系统中,低频振荡是限制传输能 检测。
力的严重瓶颈之一,而迅速发展的广域测量系统能在全 数学形态学是基于积分几何和随机论建立
[6,7]
网范围内精确测量和高速传递机组相对功角和角频率等 起来的有别于基于时域、频域的数学方法 。它
量,使得采用广域测量信号对可能引起低频振荡的各种 以集合来描述目标信号,通过设计一整套的变
扰动进行实时监测成为可能。因此为保证电网的安全可 换、概念和算法,用以描述图像信号的基本特征
靠运行,运行人员需要及时掌握电力系统的扰动情况, 或基本结构。其思想是设计一个称作结构元素的
并采取相应的控制措施。本文提出一种基于数学形态学 ―探针‖(相当于滤波窗) ,收集信号的信息,通过
原理进行电力系统在线扰动检测的方法。首先,介绍了 该探针在信号中不断移动,对信号进行匹配,以
数学形态学的基本原理,分析了扰动检测中结构元素的 达到提取信号和保持细节目的。数学形态学已广
选取,给出了扰动检测的整个流程,最后通过仿真算例 泛应用在图像处理、形状分析、计算机视觉等方
和实测的各种扰动信号进行验证,结果表明本文方法能 面,在电力系统的电能质量扰动检测领域也得到
够准确有效地对电力系统PMU 信号进行扰动检测,具有 了一定的应用,本文首次将其引入电力系统PMU
较高的实际应用价值。 信号的扰动检测领域。
本文提出一种基于数学形态学原理进行电
关键词:数学形态学,一阶求导法,软阈值处理法,扰 力系统在线扰动检测的方法。用短扁平结构元素
动检测,PMU 信号 对 PMU 信号进行膨胀和腐蚀运算提取其幅值变
化曲线,通过仿真算例和实测信号中出现的各种
0 引言 扰动进行检测分析,结果表明该方法可有效地对
电力系统PMU 信号进行扰动起始和结束的检测,
由于故障、切机等事件均会引起电网实测 具有较高的工程应用价值。
PMU 信号出现扰动,电网PMU 实测信号的扰动
[1,2]
检测是电力系统在线安全分析的基础性环节 。 1 数学形态学的基本原理
基于信号扰
动特征进行扰动检测可进行低频振荡 Prony 辨 1.1 基本概念和定义
识,提示运行人员注意和采取必要措施。由于扰
[7]
动信号具有持续时间短和发生随机性强等特点, 数学形态学最基本的运算 是膨胀和腐蚀,
至今尚无一个统一有效的检测标准和方法。小波 由于适用于电力系统信号扰动检测一般只涉及
[3]
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