钢管管端圆周截面形状测量系统及算法分析.pdfVIP

钢管管端圆周截面形状测量系统及算法分析 李子正 ，刘华光 ，刘 涛 ，刘 峥 ，江 渊 ，李 巍 (1．渤海装备研究院钢管所 ，河北 青县 062658； 2．渤海装备研究院研究开发室 ，河北 青县 062658； 3．图尔克(天津)传感器有限公司，天津 300381) 摘 要：介绍 了大直径直缝埋孤焊管管端圆周截面形状 自动测量系统的组成，重点阐述了钢管周长、 长轴、短轴以及 圆心坐标的两种不同算法，即累加积分法和最小二乘椭圆拟合法。通过试验测量及 两种不同算法的计算结果对比，得出了两种算法与实测值的误差，并进行了分析 。分析结果表明， 累加积分算法对钢管长轴短轴的计算结果更接近实际测量值。同时提出了提高该钢管管端圆周截面 形状测量系统精度的改进措施 。 关键词：钢管椭圆度；累加积分法；最小二乘椭圆拟合法；误差分析 中图分类号：TE905 文献标志码：B 文章编号：1001—3938(2012)07—0044—04 MeasurementSystem ofSteelPipeEnd CircumferentialCross—sectionShapeandAlgorithm analysis IJTZi—zheng，LIUHua—guang。，LIU Tao，LIUZheng，JIANGYuan ，LIWei。 (1．BohaiEquipmentResearchInstituteSteelPipeReserachInstitute，Qingxian062658，Hebei，China； 2．DDepratmentofBohaiEquipmentReserachInstitute，Qingxian062658，Hebei，China； 3．Turck(Tianjin)SensorLimited，Tianjin300381，China) Abstract：In this article，itintroduced automaticmeasurementsystem oflargediameterSAWL pipe circumferential cross-sectionshape，emphasizedtwodifferentcoordinatealgorithm ofsteelpipeperimeter，longaxis，short axisandthe centerofacircle，thatisaccumulationintegrationandleast-squaresellipsefittingalgorithm．Throughtestmeasurementand comparedwithtwokindsofcalculationresults，theerrorbetweentwocalculationmethodsandactualmeasurementvalues wasgotandanalyzed，theresultsshowedthattheresulttolongaxisandshortaxisbyaccumulationintegration，iscloserto actualmeasurementvalue．Meanwhile，theimprovedmeasureswereputforwardinincreasingmeasurementsystem accuracy ofsteelpipeendscircumferentialcross—sectionshape． Keywords：steelpipeovality；accumulationintegration；least-squaresellipsefittingalgorithm；erroranalysis 0 前 言 管焊接造成了极大的困难 ，为了降低野外施工钢 管对接的难度 ，必须对钢管截面形状和尺寸进行有 随着我国现代化进程的加速 ，国内石油天然