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石油、天然气工业
焊管 .第33卷第9期.2010年9月
●应 用 与 开 发
基于 SINAMICSS120的
管端倒棱机控制系统
徐 刚,吴亚军,徐 强,张国杰 ,郑维杰
(中国石油集团渤海石油装备制造有限公司,天津 300457)
摘 要 :介绍了基于SINAMICSS120的管端倒棱机控制系统的结构及控制过程 该控制系统
由主站上位机PLC和从站MASTERDRIVERS变频器、$120构成主从式PROFIBUS现场总线通
讯控制网络 ,通过 DP报文对倒棱机运动控制和状态监测。同时使用S120驱动产品替代床 头
箱驱动装置双驱动结构 ,通过它的MDI基本定位功能实现 了对床头箱驱动装置的控制 ,提高
了系统的稳定性和故障处理能力
关键词:管端倒棱机 ;控制系统:s120;现场总线
中图分类号:TE978 文献标志码 :A 文章编号:1001—3938(2010)09—0038—03
ControlSystem ofPipeEndChamferingM achineBasedonSINAM ICSS120
XUGang,WUYa—jun,XUQiang,ZHANGGuo-jie,ZHENGWei-jie
(CNPCBohaiEquipmnetManufacturingCo.,Ltd.,Tianjin300457,China)
Abstract:Itintroducedstructureandcontrolprocedureofpipeendchamferingmachinecontrolsystem basedonSI—
NAMICSS120.Thiscontrolsystem controlled networkthroughmaster—slavetypePROFIBUSfield bus,whichcoin—
posedofmasterstationupperPLC,slavestationMASTERDRIVERStransducerandS120,itcontrolledmovementand
monitoredchamferingmachinethroughDP message.Atthesametime,ittookplaceofheadstockdrivedoubledrive
structureusingS120driveproduct,realizedcontrolheadstockdriveviaMDIlocatefunction,andimprovedsystem sta—
bilityandtreatmentdefaultability.
Key words:chamferingmachine;controlsystem ;S120;fieldbus
1 管端倒棱机简介 驱动系统分别实现快进及工进 的速度调节 ,需要
两套驱动设备,一套用于快进速度调节,另一套用
管端倒棱机是焊管机组中的辅机 ,用于钢管 于工进速度调节 ,这就增大了设备体积。
两端焊接坡 口的加工 ,是钢管端面加工 的专用设 本系统采用西门子高性能SINAMICSS120驱
备。主要驱动包括拖板驱动、床头箱驱动、刀盘旋 动产品替代床头箱驱动装置双驱动结构,搭建
转驱动等。床头箱驱动装置安放于拖板之上,工 PROFIBUS通信与控制网络,实现了拖板驱动、床
作时由拖板带动床头箱驱动装置沿导轨移动到合 头箱驱动的数字化控制功能。
适位置后停止 。刀盘旋转,床头箱驱动实现床头
箱快进、工进对管端切削及快退,完成管端倒棱工 2 管端倒棱机控制系统结构
作。根据主轴刀盘转速的不同,床头箱驱动装置
工进速度为 2.3~27.2mm/min,而快进、快退的 管端倒棱机控制系统采用主从式结构。上位
速度为 1.9m/min,在这么大
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