基于SINAMICS+S120的管端倒棱机控制系统.pdfVIP

焊管 ．第33卷第9期．2010年9月 ●应 用 与 开 发 基于 SINAMICSS120的 管端倒棱机控制系统 徐 刚，吴亚军，徐 强，张国杰 ，郑维杰 (中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，天津 300457) 摘 要 ：介绍了基于SINAMICSS120的管端倒棱机控制系统的结构及控制过程 该控制系统 由主站上位机PLC和从站MASTERDRIVERS变频器、$120构成主从式PROFIBUS现场总线通 讯控制网络 ，通过 DP报文对倒棱机运动控制和状态监测。同时使用S120驱动产品替代床 头 箱驱动装置双驱动结构 ，通过它的MDI基本定位功能实现 了对床头箱驱动装置的控制 ，提高 了系统的稳定性和故障处理能力 关键词：管端倒棱机 ；控制系统：s120；现场总线 中图分类号：TE978 文献标志码 ：A 文章编号：1001—3938(2010)09—0038—03 ControlSystem ofPipeEndChamferingM achineBasedonSINAM ICSS120 XUGang，WUYa—jun，XUQiang，ZHANGGuo-jie，ZHENGWei-jie (CNPCBohaiEquipmnetManufacturingCo．，Ltd．，Tianjin300457，China) Abstract：Itintroducedstructureandcontrolprocedureofpipeendchamferingmachinecontrolsystem basedonSI— NAMICSS120．Thiscontrolsystem controlled networkthroughmaster—slavetypePROFIBUSfield bus，whichcoin— posedofmasterstationupperPLC，slavestationMASTERDRIVERStransducerandS120，itcontrolledmovementand monitoredchamferingmachinethroughDP message．Atthesametime，ittookplaceofheadstockdrivedoubledrive structureusingS120driveproduct，realizedcontrolheadstockdriveviaMDIlocatefunction，andimprovedsystem sta— bilityandtreatmentdefaultability． Key words：chamferingmachine；controlsystem ；S120；fieldbus 1 管端倒棱机简介 驱动系统分别实现快进及工进 的速度调节 ，需要 两套驱动设备，一套用于快进速度调节，另一套用 管端倒棱机是焊管机组中的辅机 ，用于钢管 于工进速度调节 ，这就增大了设备体积。 两端焊接坡 口的加工 ，是钢管端面加工 的专用设 本系统采用西门子高性能SINAMICSS120驱 备。主要驱动包括拖板驱动、床头箱驱动、刀盘旋 动产品替代床头箱驱动装置双驱动结构，搭建 转驱动等。床头箱驱动装置安放于拖板之上，工 PROFIBUS通信与控制网络，实现了拖板驱动、床 作时由拖板带动床头箱驱动装置沿导轨移动到合 头箱驱动的数字化控制功能。 适位置后停止 。刀盘旋转，床头箱驱动实现床头 箱快进、工进对管端切削及快退，完成管端倒棱工 2 管端倒棱机控制系统结构 作。根据主轴刀盘转速的不同，床头箱驱动装置 工进速度为 2．3～27．2mm／min，而快进、快退的 管端倒棱机控制系统采用主从式结构。上位 速度为 1．9m／min，在这么大