精焊焊缝纠偏系统的研制.pdfVIP

· 30· 焊管 ．第34卷第2期 ．2011年2月 精焊焊缝纠偏系统的研制 王丛旭 (中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂，湖北 荆州434001) 摘 要：分析了目前螺旋埋弧焊管精焊生产线上所用 内外焊焊缝激光跟踪系统存在的问题。 介绍了精焊焊缝纠偏 系统的工作原理和基于PROFIBUS工业总线可编程控制器PLC在 内外焊 焊缝激光跟踪系统中的应用，给出了系统架构和系统功能。描述 了该 系统硬件 电路的设计和 系统控制程序的设计及调试。试运行结果表明，该系统可靠性高，控制功能较为完善，操作方 便，保障了精焊 内外焊缝激光跟踪系统的正常运行。 关键词：螺旋埋弧焊管；焊缝；激光跟踪系统；PLC；纠偏 中图分类号：TG445 文献标志码：B 文章编号：1001—3938(2011)02—0030—03 ResearchonRectificationSystem ofFinishingW eldingW eld WANG Cong．xu (ChinaPetrochemicalCorporationfianghanPetroleumAdministrationBureauShashiSteel PipeWorks,jingzhou434001，Hubei，China) Abstract：Thisarticleana~zedproblemsexistedinweldlasertrackingsystemusedinSAWHpipeproductionline，in— trodueedworkingprl’ncipleofweldrectificationsystem andapplieationof PLCbasedonPROFIBUSinweldtracking system ，gaveframeworkandfunctionofthissystem．Itdescribeddesignofhardwarecircuit，aswellasdesignandde— buggingofcontrolprocedure．Theresu~of trialoperationshowedthatthissystem possesshighreliability，perfectcon— trolfunctionandsimpleoperation，thiswillensureusual operationofweldlasertrackingsystem． Keywords：SAWH pipe：weld；lasertrackingsystem ；PLC；rectification 0 前 言 1 精焊焊缝纠偏系统的工作原理 在螺旋埋弧焊管精焊生产线上，由于预焊后 钢管在精焊胎内的传动是依靠压在钢管上表 的钢管管型不佳，经常造成精焊中的钢管在精焊 体与钢管轴线成成型角角度的4个驱动辊的转动 胎上传送时往某一方向窜动。此时内外焊焊缝激 来带动钢管以成型角螺旋线方向转动的。钢管此 光跟踪系统将随着焊缝的移动进行实时跟踪。如 时所受驱动力及其速度情况如图1所示。 果焊缝不断向某一固定方向偏移，内外焊激光跟 x向 踪系统也将不断向该方向跟踪，从而造成内外焊 F F 激光跟踪系统跟踪到极限位置，导致跟踪失效。 特别是内焊跟踪系统因其跟踪行程较短 (只有 ±100ram)，对管型不佳的钢管极易跟踪到极限 位置，导致跟踪失效，从而对钢管的焊接质量造成 F2 重大缺陷。针对上述问题，需要采取一定的焊缝 图1 钢管在精焊胎内所受驱动力及其速度情况 纠偏措施，保证内外焊激光跟踪尽量在原点附近 位置，