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石油、天然气工业
· 30· 焊管 .第34卷第2期 .2011年2月
精焊焊缝纠偏系统的研制
王丛旭
(中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂,湖北 荆州434001)
摘 要:分析了目前螺旋埋弧焊管精焊生产线上所用 内外焊焊缝激光跟踪系统存在的问题。
介绍了精焊焊缝纠偏 系统的工作原理和基于PROFIBUS工业总线可编程控制器PLC在 内外焊
焊缝激光跟踪系统中的应用,给出了系统架构和系统功能。描述 了该 系统硬件 电路的设计和
系统控制程序的设计及调试。试运行结果表明,该系统可靠性高,控制功能较为完善,操作方
便,保障了精焊 内外焊缝激光跟踪系统的正常运行。
关键词:螺旋埋弧焊管;焊缝;激光跟踪系统;PLC;纠偏
中图分类号:TG445 文献标志码:B 文章编号:1001—3938(2011)02—0030—03
ResearchonRectificationSystem ofFinishingW eldingW eld
WANG Cong.xu
(ChinaPetrochemicalCorporationfianghanPetroleumAdministrationBureauShashiSteel
PipeWorks,jingzhou434001,Hubei,China)
Abstract:Thisarticleana~zedproblemsexistedinweldlasertrackingsystemusedinSAWHpipeproductionline,in—
trodueedworkingprl’ncipleofweldrectificationsystem andapplieationof PLCbasedonPROFIBUSinweldtracking
system ,gaveframeworkandfunctionofthissystem.Itdescribeddesignofhardwarecircuit,aswellasdesignandde—
buggingofcontrolprocedure.Theresu~of trialoperationshowedthatthissystem possesshighreliability,perfectcon—
trolfunctionandsimpleoperation,thiswillensureusual operationofweldlasertrackingsystem.
Keywords:SAWH pipe:weld;lasertrackingsystem ;PLC;rectification
0 前 言 1 精焊焊缝纠偏系统的工作原理
在螺旋埋弧焊管精焊生产线上,由于预焊后 钢管在精焊胎内的传动是依靠压在钢管上表
的钢管管型不佳,经常造成精焊中的钢管在精焊 体与钢管轴线成成型角角度的4个驱动辊的转动
胎上传送时往某一方向窜动。此时内外焊焊缝激 来带动钢管以成型角螺旋线方向转动的。钢管此
光跟踪系统将随着焊缝的移动进行实时跟踪。如 时所受驱动力及其速度情况如图1所示。
果焊缝不断向某一固定方向偏移,内外焊激光跟 x向
踪系统也将不断向该方向跟踪,从而造成内外焊 F F
激光跟踪系统跟踪到极限位置,导致跟踪失效。
特别是内焊跟踪系统因其跟踪行程较短 (只有
±100ram),对管型不佳的钢管极易跟踪到极限
位置,导致跟踪失效,从而对钢管的焊接质量造成 F2
重大缺陷。针对上述问题,需要采取一定的焊缝 图1 钢管在精焊胎内所受驱动力及其速度情况
纠偏措施,保证内外焊激光跟踪尽量在原点附近
位置,
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