基于被动视觉的机车驾驶疲劳实时检测系统的研究.pdfVIP

2{； !}¨ 研究 与开发 、 《}l2}《 O．2 ltI 、K(Ii、、1) I 、FIO Il、1 N l 于 动 橇车鬻 疲劳实瞄检测系统的研究 吴文娴 (广州铁路 (集 团)公司 总工室 ，广州 510088) 批 餐 ：实时检测机车乘务员的疲劳程度 ，是提 高机车运行安 全的有效途径 。本文提 出一个基于被 动 视觉的车载机车 驾驶疲劳时实检测 系统。系统通过 CCD摄像头获取驾驶状态下机车乘务员的图像 ，然后运 用图象处理技术进行人脸检测、眼睛定位等处理，并提取眼睛的闭合度作为PERCLOS疲劳检测的依据。针 对实时图像处理数据量 大、运算复杂的特点，采用TMS230DM 6437作为核心处理器进行 了硬件实现。实 验表 明，系统能准确实时地检测 驾驶疲劳程度 ，具有较好 的实用性 。 父进 ：机车驾驶 ；疲劳检测 ；安全驾驶；计算机视觉；数字信号处理 -} 彷炎 j：U264：TP227 爻楸抓 ：A Research OilReal—thneDctectionS stem oflocom otive(IrivelS’fatigue basedOHpassivevisiOI! f ￡_，沣Z∥一xian (ChiefEngineerOfficeGuangzhouRailwayGroupCorporation，Guangzhou 510088，China) kbs|rac(：Thereal—timedetectionforthelocomotivedrivers’fatiguewasan effectivewaytoimprovethesecurityof locomotivedriving．TheReal—timeDetectionSystem oflocomotivedrivers’fatiguebasedonpassivevisionwasproposedin thispaper．Firstly，thecolorimagesofthelocomotivedriverwerecapturedbyCCD camera．Secondly，facedetectionandeyes locationinthecapturedimageswereprocessed，andthentheeyeclosuredegreewaspickedupofrnon—contactdetectionof thelocomotivedriver’SfatiguebasedonPERCOLS．Thirdly，consideringlargedataandcomplexoperation，ahardware implementationbasedonTM S230DM 6437wasputintopractice．Theexperimentswerevalidatedtheeffectively，reliability andpracticabilityoftheSystem． } 《 {flds：locomotivedriving；~tiguedetection；drivingsecurity；computervision；DSP 铁路是陆地运输 的主要途径之 一一，安全运行 实施操作。乘务员在驾驶时不断感知外界的信息， 则是铁路运输 的生命线 。美 国联邦铁路管理局 根据机车运行线路以及行车要求进行合理的操作 ， (FRA)的调查表 明…，在 引发火车事故的诸多因 并根据操作的反馈结果进行适 当的调控。 素中人为冈素引发的事故所 占比例为 38％。进一 步分析发现 ，在 由机车乘务员责任导致的事故中 驾驶疲劳所 占比例高达