一种基于固定方向凸包的分层包围盒碰撞检测算法及应用.pdfVIP

一种基于固定方向凸包的分层包围盒碰撞检 测算法及其应用 魏开平夏天 沈显君 华中师范大学计算机系湖北省武汉市430079 摘要：本文提出一种基于固定方向凸包的分层包围盒碰撞检测算法，算法主要针对不可穿透的复杂 对象之间的连续碰撞进行检测．论文以虚拟数字校园为应用背景，用体积略大的而几何特性简单的 外包盒来近似描叙复杂的几何对象，将复杂检测对象通过其各自的包围盒组织成层次结构以逐渐逼 近对象．包围盒的组织采用自顶向下的方法，按照一定的规则建立起树形分层包围盒。在对树形分 层包围盒进行遍历的过程中，通过包围盒间的快速相交测试来及早排除不可能相交的几何元素对， 对包围盒重叠的部分元素进行进一步的测试，以提高碰撞检测的速度。在检测过程中，提出基于时 空相关性的遍历跟踪策略，通过跟踪上一时间点活动对象在环境对象树中的遍历过程，确定当前时 间点活动对象的遍历路径，从而有效的减少包围盒相交测试的数目，提高算法的效率，同时通过对 跟踪表的维护保证碰撞检测的正确性和有效性，降低了算法时间复杂度．论文对遍历包围盒树算法 和采用跟踪策略层次包围盒树算法进行了实验对比分析，实