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33 1 Vol. 33, No. 1
2 0 0 1 2 JOURNAL OF HARBIN INST ITUTE OF TECHNOLOG Feb . , 200 1
朱发国, 张继红, 姚玉斌, 陈学允
( 哈尔滨工业大学 电气工程系, 黑龙江哈尔滨 150001)
: .
, .
, ,
,,.
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: T P13 : A :2001
Analysi s of nonlinear norm transform based on describing function
ZHU Faguo, ZHANG Jihong, AO ubin, CHEN Xueyun
( Dept. of Electrical Engineering, Harbin Institute of T echnology, Harbin 150001, China)
Abstract : Presents the analysis of the property of the describing function to improve the quality of the control
system in many applications by using the nonlinear norm transform of exponent index of the errors, and the
useof Nyquist theory to evaluate the stability of the nonlinear system with nonlinear norm transform added,
and points out that the nonlinear norm transform can not only make some unstable systems stable effectively,
but also improve the quality of the control system generally and therefore justifies the validity of nonlinear
norm transform on someunstable systems providing the basis for the design of nonlinear norm transform.
Key words: nonlinear norm transform; describing function; Nyquist curves
, , .
[1]
.[ 2] 1 非线性度变换及其描述函数分析
PID
, .[3] 1. 1
1,
, , r ( t) , y ( t)
, err , err
. .
, ,
( 0 1) ,
: 1998- 12- 17. ,
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