2016控制工程.doc-青岛科技大学.docVIP

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2015-08-28 发布于河南
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青岛科技大学年士研究生试试﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡﹡1、某系统的结构如。试求系统的传递函数（要求有主要过程，只给出结果的要扣分）。（15分） 2、系统结构图如图所示。已知系统单位阶跃响应的超调量%%，峰值时间（秒）。（20分）求系统的开环传递函数；求系统的闭环传递函数；根据已知的性能指标%、确定系统参数及；计算等速输入（度/秒）时系统的稳态误差。 3、已知系统开环传递函数为。（20分）（1）画出系统的根轨迹；（2）计算使系统稳定的值范围；（3）计算系统对于斜坡输入的稳态误差。（要求有主要过程，并将必要的数值标在图上） 4、设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为要求稳态速度误差系数＝20(1／s)，相位裕量不小于，增益裕量不小于10(dB)，试设计一超前校正装置，满足要求的性能指标。（20分）5、设离散系统如图所示，其中采样周期试用终值定理计算系统的稳态误差。，（15分） 6、已知非性系统结构图及非线性环节特性如图所示。系统原来处于静止状态，。分别画出没有局部反馈和有局部反馈时系统相平面的大致图形。（20分）第 2 页（共 2 页） 7、已知线性定常系统的状态方程为，当时，；当时，。(20分) 求：（1）确定系统的状态转移矩阵；（2）计算系统矩阵；（3）计算系统特征值，判断此系统是否渐进稳定；（4）若控制阵，该系统状态是否完全可控？8、。试确定状态反馈矩阵K，以使闭环系统的极点配置在。（20分）第 3 页（共 3 页）图1 图2 图3 图4