2012年湖北赛区大学生电子设计竞赛一等奖电梯控制模型设计D题.pdfVIP

校园电子 2004年湖北赛区大学生电子设计竞赛一等奖 电梯控制模型设计 （D题） ·空军雷达学院 孔凡镭 柴晋飞 王敦勇· 摘 要 本系统以89C52单片机为核心，通过对各楼层用户按钮信号的检测和处理，按预定的运行规则和程序，发出 控制信号对步进电机进行调节，从而控制电梯的启停、速度、升降和运行时间。通过重量传感器将电梯的载重转换成模拟 信号，再通过电压/频率转换，将其转换成对应的频率信号，来测量载重，从而进行自动检测，超重时自动报警并停机。在 各楼层设置了位置检测电路，保证了电梯停靠位置准确。整个系统实现了电梯控制的基本功能。 系统设计方案的 数据存储器6264、键盘显示控制器8279、 并保证各楼层停靠时准确平稳。我们采 锁存器74LS373（2片）、地址译码器 用霍尔传感开关器件作为信号采集元件， 论证和比较 74LS138以及键盘和显示数码管。 具体设计是:在各楼层的停靠位置安装磁 按照题目要求，电梯控制系统由中 单片机端口资源的分配 ：P0口为8 铁，当电梯运行到这一位置时，传感器的 心控制模块、用户呼叫信号输入模块、电 位数据总线，P2口为8位地址总线 ； 输出端变为低电平，发出一负脉冲信号， 机控制与驱动模块、位置检测模块、称重 P1.0～P1.3控制电机的信号线，其每位 送入74LS373被锁存，单片机按外部数据 模块和显示等组成。 控制电机的一个相位；P1.4～P1.7、P3.0～ 读入，经过位判别后便知道准确的楼层 方案一 采用CPLD器件作为控制 P3.3为各楼层呼叫指示灯显示的控制线； 信息。其一路监测模块示意图如图3，其 中心，对整个系统的运作进行统一管理， P3.4（T0）为重量传感器频率信号输入线。 但这种方案要求平时有很多的知识积累 地址分配：显示及键盘控制接口8279 和较强的专业水平，实现起来比较困难 为4000H -4FFFH，随机存储器RAM6264 且器件较贵，不符合经济要求，而且升降 为5000H-5FFFH，锁存器74LS373（接 电机的控制，载重的测量，运行时间的测 入楼层霍尔接近开关信号）为6000H- 图3 量、显示等还需要单片机的配合。 6FFFH。 余各路信号与此相同。 方案二 采用单片机为核心，扩展 2．电机控制与驱动模块 4．称重模块 相关的接口电路，实现全系统的控制，由 步进电机控制采用四相五线步进电 该模块对电梯内的载重量进行测量。 于单片机技术目前较为成熟，自身资源 机，以四相八拍方式工作，当按A-AB-称重模块原理示意图如图4所示，首先由 丰富，硬件设计简单，并且我们在设计中 B-BC-C-CD-D-DA次序通电为正转，带 尽量用软件代替硬件，可以节约成本，提 动电梯升高，当按D-DC-C-CB-B-BA- 高可靠性。另外单片机小系统价格便宜， A-AD次序通电为反转，带动电梯降低。 图4 符合经济性要求。同时电梯采用步进电 为达到足够大的驱动功率，我们采用 重量传感器将重量信号转变成微弱电信 机进行驱动，因为步进电机可经直接接 75451作为电机驱动器件，为OC门，单 号，经运算放大器放大，然后将幅度信号 收数字信号，用单片机控制非常方便，定 个OC门时吸收电流为500mA，每一相采 转变成频率信号，送入单片机，经过计 位准确，调速简单。比较适合此控制系统 用一对OC门驱动，吸收电流可达1A，图 数，单片机读入重量信息。经过处理后， 的要求。 2为步进电机控制与驱动电路。其中P1.0送入显示电路显示。当重量超过预置值 综上分析，我们采用方案二。图1是 时，送出报警信号并禁止电梯启用。