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第 17 卷第 1 期 控制理论与应用 Vol. 17 ,No. 1
2000 年 2 月 CONTROL THEORY AND APPLICATIONS Feb. , 2000
( )
文章编号 : 1000 - 8152 2000 01 - 0060 - 05
DM C 控制器的一种新的无扰切换方法
郑辑光 施 仁 王孟效
( 西安交通大学自动控制系 ·西安,710049) ( 西北轻工业学院自动控制系 ·咸阳,712081)
摘要 : 介绍了 DMC/ PID/ MAN 多控制器结构中各控制模式之间的无扰切换方法. 其中 , 重点就两种 DMC 控制
器的无扰切换方法进行了论述 , 并给出了等价性证明. 在此基础上 , 提出了一种新的改进无扰切换方法 , 并给出了
仿真结果.
关键词 : 模型预测控制; 动态矩阵控制; 无扰切换; PID 控制
文献标识码 : A
A New M et hod f or B u mpless Switc hi ng
of Dyna mic M at rix Cont rolle r
ZHENG Jiguang and SHI Ren
(Department of Automatic Control , Xi ’an Jiaotong University ·Xi ’an ,710049 , P. R. China)
WANG Mengxiao
(Department of Automatic Control ,Northwest Light Industry College ·Xianyang , 712081 , P. R. China)
A bst ract : In this paper ,the bumpless switching (BS) techniques in the framework of the DMC/ PID/ MAN controller are
introduced ,which is a commonly encountered control scheme. Emphases are laid on two DMC BT methods that correspond to
two DMC algorithms. Their equivalence of the two methods is demonstrated and a new refined BT method is presented ,which is
timesaving and more efficient for the practical implementation and application of the dynamic matrix control (DMC) . Finally ,
simulation results are given to illustrate its efficiency.
K
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