仿人机器人发展现状及展望卢璥.pdfVIP

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2015-08-28 发布于安徽
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年第期 SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION ○科教前沿○ 科技信息 2012 21 仿人机器人的发展现状及展望卢璥（华侨大学网络与教育技术中心福建厦门 361021 ）摘要仿人机器人是当今机器人研究领域最为活跃的研究方向之一引起了众多研究者的关注介绍了仿人机器人主要特性和研究价【】，。值对仿人机器人目前的发展进行了综述并对将来研究方向和工作重点作出了展望，，。关键词仿人机器人智能控制多传感器【】；；自二十世纪八十年代中期在计算机技术机器人技术和智能理提高的每个子系统的基础上把安全性和可操作性作为基，、 Hadaly-2 ，论的推动下国际上广泛开展对智能机器人的研究由于提出一般的本要求能完成从地板上拿起物体等任务，。、，。通用的解决智能问题的方法和手段在现阶段的不现实性研究者纷纷 [3] ，日本的公司的仿人机器人工程开始于年经过十年， Honda 1986 把注意力投向了针对特定任务的专用机器人上与机器人原始含义最的秘密研究在年推出了震惊全球的第一个无缆仿人机器人。， 1996 为接近的仿人机器人的研究和应用受到了普遍的关注并形成了智能随后又推出了相对减小了尺寸并提高了步行能力， P2 。， P3 ， P2 。 2000 机器人领域最为活跃的研究热点。年本田公司又推出了新型双脚步行机器人和相比体形更，， Asimo