多馈入直流系统协调控制综述.pdfVIP

第 33 卷 　第 3 期 Vol . 33 　No . 3 2009 年 2 月 10 日 Feb . 10 , 2009 多馈入直流系统协调控制综述 郭小江 , 马世英 , 卜广全 , 汤 　涌 ( 中国电力科学研究院 , 北京市 100 192) 摘要 : 基于多馈入直流系统的强非线性 、强耦合特征 ,分析了多馈入直流系统对协调控制技术应用 于工程实际的迫切需求 ,从线性和非线性控制 、集中和分散控制等角度综述了多馈入直流系统协调 控制技术发展过程及研究现状 。首先 ,讨论了经典线性控制 、非线性控制 、最优控制 、鲁棒控制 、自 适应控制等控制方法在多馈入直流系统协调控制中的应用 。然后 ,针对多馈入直流系统集中协调 控制方法需要反馈大量远方和不可测量信号存在的工程应用问题 , 阐述了近年来基于分散建模理 论与关联测量 、分布式闭环反馈 、广域测量信号反馈等方法相结合的多直流分散协调控制研究成 果 。最后 ,探讨了协调控制应用于多馈入交直流系统所面临的重要问题和未来研究方向。 关键词 : 多馈入直流 ; 协调控制 ; 线性控制 ; 非线性控制 ; 分散控制 中图分类号 : TM76 1 ; TM72 1 0 　引言 条件 ,当电网中含有直流输电系统时 ,其换流设备和 控制系统自身性能限制带来了更多运行约束条件 , 随着直流输电技术的广泛应用 , 电网中出现了 增加了系统维持安全稳定运行的难度 。M IDC 系统 多个换流站电气距离接近的网架结构 , 即多馈入直 [ 1 ] 各逆变站电气距离接近 ,具有强非线性和强耦合特 ( ) 流 M IDC 系统 。目前 , 中国华东和华南已形成 征 ,而且各直流控制系统结构和参数存在差异 ,因此 为 M IDC 系统 ,西电东送工程和特高压交直流电网 直流系统和交流系统的有功 、无功交换在各 自的控 的建设将使这些地区的直流落点个数继续增多 ,密 制系统作用下表现各不相同 ,使得多馈入交直流系 集程度和输电规模世界罕见 。 统安全稳定性问题更为突出 ,直流系统动态特性成 由于 M IDC 系统各换流站耦合紧密 、无功消耗 为影响整个交直流系统稳定水平的主要因素 ,对电 大 ,受端系统接受直流馈入功率占负荷比例高 ,对电 网稳定运行和控制提出了新的挑战[25 ] 。 网运行和控制提出了更高的要求 。为了提高系统稳 定水平 ,各国学者对 M IDC 系统的协调控制策略展 文献[ 6 ]指出在交直流输电系统稳定性研究中 开了大量研究 。结果表明:在如此复杂的大系统运 最值得关注的问题是电压稳定问题 。Deni s 等学者 行过程中 ,根据全局运行状态实现各直流系统有序 利用电压静态和动态稳定分析方法对 M IDC 系统 恢复是维持系统稳定的必要措施 ,改善整个交直流 电压稳定性问题展开了大量的研究[ 711 ] ,结果表明: 系统动态特性 ,提高整个系统故障恢复能力和速度 , 在 M IDC 系统中 , 由于直流落点近 ,特别是当受端