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第 17 卷 第 4 期 控 制 与 决 策 2002 年 7 月
V o l. 17 N o. 4 Con trol and D ec is ion J u ly 2002
文章编号: 100 10920 (2002)
积分时滞过程的数字 P ID 控制
张 晴, 王仍容, 刘 翔, 孙优贤
(浙江大学 工业控制技术国家重点实验室, 浙江 杭州 3 10027)
摘 要: 对积分时滞过程提出一种数字 P ID 控制结构, 通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预
稳定控制, 并给出了数字 P I 控制器的设计算法。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性,
并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。
关键词: 积分; 时滞; 数字控制器; 鲁棒性
中图分类号: T P 13 文献标识码: A
D iscrete P ID con trol f or in tegra tor processes w ith t im e delay
, , ,
ZH A N G Q ing W A N G R eng rong L I U X iang S UN Y ou x ian
( , , 3 10027, )
N at ion a l L abo rato ry o f In du st r ia l Con t ro l T echo logy Zh ej iang U n iver sity H angzhou Ch in a
Abstract: A n ew d iscrete P ID con t ro l sch em e is p ropo sed fo r in tegrato r p roce sse s w ith dom in an t t im e
. .
de lay It u se s a loca l feedb ack to p re stab ilize th e p roce ss w h ich con ta in s tw o d iscrete con t ro ller s
Sim u lat ion s show th at th e p ropo sed con t ro ller h a s good set po in t t rack ing an d robu st p erfo rm an ce fo r
. ,
th e dev iat ion o f th e t im e de lay F in a lly th e con t ro l sch em e fo r th e lo ad d istu rb an ce reject ion is
d iscu ssed b r iefly.
Key words: in tegrato r; t im e de lay
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