磁流变减振器悬架系统智能控制.pdfVIP

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2015-08-28 发布于安徽
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磁流变减振器悬架系统智能控制.pdf

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第30卷第7 期煤炭技术 Vol.30,No.07 2011 年7 期 Coal Technology June,2011 磁流变减振器悬架系统的智能控制陈力捷（广东机电职业技术学院，广州510515）摘要:建立了基于磁流变减振器半主动悬架系统的非线性动力学模型，提出模糊逻辑的控制策略，同时建立磁流变减振器的神经网络辩识模型，对汽车悬架系统实施了有效的智能控制。通过仿真计算，证明该智能控制策略大大减小汽车振动加速度和振动位移，磁流变减振器的控制力也能满足制造要求。关键词:半主动；悬架系统；磁流变减振器；模糊控制中图分类号:U463 文献标识码:A 文章编号:1008-8725 （2011）07-0027-03 Intelligent Control on Suspension System With Magnetorheological Damper CHEM Li-jie （Guangdong Mechanical and Electrical Vocational Technical College, Guangzhou 510515, China） Abstract:The paper established nonlinear dynamic model of the semi-active suspension system based on the magnetorheological damper, and then put forward the fuzzy logic control strategy and established the neural network model of the magnetorheological damper to realize effective intelligent control the automotive suspension system. Through the simulation calculation, it proves that this intelligent control strategy is greatly reduce automobile vibration acceleration and vibration displacement, and controlling force of the magnetorheological damper can also meet manufacturing requirement. Key words:semi-active; suspension system; magnetoreological damper; fuzzy control 0 引言为了提高舒适性，可考虑在汽车悬架系统中采用磁流变减振器。磁流变减振器具有很强的非线性，采取模糊控制的策略来实现对半主动悬架的控制，同时建立磁流变减振器控制电流的神经网络辩识模型，图1 两个自由度汽车悬架系统简化模型在此基础上将两者结合在一起实现对悬架系统的有 2 β 12ηLA 3LA K IN 效控制，以期减小汽车的振动，改善行驶舒适性。 F ! p 觶觶 + p