多传感器信息融合及其在农业中应.pdfVIP

2006 年 5 月 农 机 化 研 究 第 5 期 多 传 感 器 信 息 融 合 及 其 在 农 业 中 的 应 用 邓 巍 丁为民 南京农业大学 工学院 南京 2 10031 摘 要 多传感器信 息融合 在现代军事 C3I(指挥 控 制 通信与 情报 )系统中 以及许多民 事领域得 到了 广泛应用 为此 在 对多传 感器信息融 合技术进 行综述 的基础上 介绍了此 技术在 民事各领域 中的研究应 用进展 并 进一步论 述了信 息融合技术 在推进新 的农业 科技革命 对 精细 农业 技术的发展 中的广阔应 用前景和深远意义 关键词 自动控制技术 信息融合 应用 多传感器 精细农业 中 图 分 类 号 TP2 12 S 126 文 献 标 识 码 A 文 章 编 号 1003─ 1 88X(2006)05─ 0164─ 05 务 而进行的处理过 程 也就 是 将 来自多个传感器或 0 引言 多源 的信息进行综合处理 从 而得出更为 准 确 可 随着社会的发展和科学技术的进步 人们要面 靠的 结 论 信息融合的 另 一种 称 法是数 据 融合 但 对大数量 多维数 种类繁多的信息 并要对这些 一 般 认为信息融合一词更确 切 更合理 更 具 有概 信息做出快速 及时地反应 由于微电子技术 集 括 性 因为信息不仅包括 了数据 还 包括 了信号和 成电路及其设计技术 计算机技术 近代信号处理 知 识 技术和传感器技术的发展 各种面向复杂应用背景 1.2 信息融合的基 本原 理 的多传感器系统大量涌现 近几年 多传感器信息 人是一个 最 复杂的且自 适 应性 极强 的信息融合 融合技术 MSIF Multisensor Information Fusion 系统 多传感器数据 融合 本 是人类和其它 生物 系统 越来越受到人们的普遍关注 频繁地被众多军事和 的一个基本功能 人类的各感 官 诸如眼 耳 鼻 非军事领域所引用 采用这种方法 即使各个传感 四肢 皮肤等就 是传感器 通过这些传感器来获取 器所提供的信息有一定的误差和不确定性 但通过 数 据 即光 声 味 触觉 加 上人的 先验知 对它们提供的信息进行有效的综合 可以比任何单 识 在人 脑很强 的关联 推理 下 带 有 手 工 辅助 和没 一传感器获取的信息更可靠 更完整 有 辅助 的人都能 成 功 地对传感器和 源 数 据 进行综合 分 析 对 周围环境和发 生 的事件 做出 判断估 计 1 多传感器信息融合技术概述 多传感器信息融合的基本原 理类 似 于人 脑 综合 1.1 信息融合的定义 处理复杂 问题 的功能 它 把 各式各样的传感器提供 信息融合不仅是一门理论技术 而且是一种认 的信息进行加 工 处理 将 各种传感器在 空间和时 识世界的思维方式 是指导人们实际工作的方法论 间 上 的 互 补 与 冗 余 信 息 依 据 某 种 优 化 准 则 组 合