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Vol. 17 No. 3 系 统 仿 真 学 报
Mar. 2005 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION • 635 •
单绕式电梯动力学建模及仿真分析
傅武军,朱昌明,张长友
(上海交通大学机械工程设计与自动化研究所,上海 200030)
摘 要:以某单绕式电梯系统作为原型,建立了基于 ADAMS 的电梯曳引驱动系统,导轮系统、
载客系统以及曳引钢丝绳模型。在此基础上,根据电梯系统的实际约束,建立整梯虚拟样机模型,
并按照实际工作状况设计了电梯系统在运行过程中可能存在的曳引机微转失衡扰动和导轨扰动,建
立了电梯的虚拟运行环境。仿真结果揭示了曳引机微转失衡与轿厢垂直振动的因果关系,以及轿厢
水平振动的加速度响应值与电梯运行速度成正比的规律。
关键词:电梯;动力学模型;虚拟样机;仿真测试
文章编号:1004-731X (2005) 03-0635-04 中图分类号:TH211; O3 文献标识码:A
Modeling and Simulation for Dynamics of Single Wrapped Elevator
FU Wu-jun, ZHU Chang-ming, ZHANG Chang-you
(School of Mechanical Eng., Shanghai Jiaotong Uni., Shanghai 200030, China)
Abstract: A virtual prototype of the single wrapped elevator was developed based on the multi-body system dynamics in the
ADAMS environment. In this model, the whole system was disassembled to Driving system, Guide roller system, Passenger
system and Cable system. The virtual running environment was established by exerting the disturbance from the unbalanced
driving motor and the guide rail on the elevator system. The simulation results show that the unbalanced motor results to the
vertical vibration and that the peak value of the horizontal acceleration is proportional to the traveling speed.
Keywords: elevator; dynamical model; virtual prototype; simulation test
拟电梯运行环境,并对电梯的一些基本振动特性进行了初步
引 言
分析和研究。
电梯已经成为高层建筑中必不可少的服务设施。除了保 曳引机
证能够快速安全输送乘客到指定目的地外,提高乘坐电梯舒
适性,减少乘坐时振动和噪声,也是电梯系统一个必备条件。
电梯是一个复杂振动系统,存在着许多线性和非线性的弹性
元件;特别是作为电梯系统主要部件之一、具有变刚度特性 钢丝绳
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