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215 Vol. 21, . 5
2000 10 Journal of Harbin Engineering University Oct. , 2000
: 1006- 7043(2000) 05- 0006- 04
PID
张 杰, 邹继刚, 李文秀
( 哈尔滨工程大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001)
: PID ,
PID , ,
.
: ;PID ; ;
:TP273 :A
PID Neural Network for Decoupling Control of
Multi_input and Multi_output System
Zhang Jie, Zou Ji_gang, i Wen_xiu
(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
Abstract : Based on the PIDneural network control, a decoupling controllerwas given in this paper.With perfect dy
namic and static responsible specifications proved by a simulation, it can be applied into a coupling time_delay mul
ti_input and multi_output( MIMO) system to decouple multivariable system. Moreover, it can also self_tune the three
parameters of the PID controller.
Key words: neural network; PID control; MIMO system; decoupling control
( MIMO) , PID
, , PID
. ,
; , .
; ,
. , 1 多输入多输出神经网络PID 控制
, ,
系统结构
.
,
, n n
[ 1] , NN
. BP
PID . n = 2
PID , PID ,
, , 1.
: 1999- 09- 17; : 2000- 07- 25
: ( 1974- ) , , , , : .
5 , : PID 7
.
2 多输入多输出神经网络PID 控制
系统计算方法
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