探讨未来机器人的发展方向与应用.pdfVIP

◇高教论述◇ 年第 期 2011 20 探讨未来机器人的发展方向和应用 ， 肖 斌1 2 贾剑平2 （1.江西理工大学南昌校区机电工程系 江西 南昌 330013 ； 2.南昌大学机电学院特种机器人实验室 江西 南昌 330031 ） 摘 要 机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表 是人造机器的 终极 形式 它涉及到机械 电子 自动控制 计算机 人工智能 【 】 ， “ ” 。 、 、 、 、 、 传感器 通讯与网络等多个学科和领域 是多种高新技术发展成果的综合集成 未来机器人的发展方向及应用是整个机器人领域比较关心的研 、 ， 。 究课题 本文就此作个简单的概述 ， 。 关键词 机器人 智能化 自动控制 技术发展 【 】 ； ； ； 器人 主要有防暴 高压带电清扫 星球检测 油汽管道等机器人 第 0.序言 ： 、 、 、 ； 二 仿生机器人 主要有移动机器人 网络遥控操作机器人等 其发展 机器人诞生于 世纪 年代 在 世纪 年代得到迅速发 ， ： ， 。 ， 20 60 20 90 趋势是智能化 低成本 高可靠性 高精度和易于集成 展 是当代研究十分活跃 应用日益广泛的领域 它的出现是为了适应 、 、 、 。 ， 、 。 第二类是探索机器人 机器人除了在工农业上广泛应用之外 还 制造业规模化生产 解决单调 重复的体力劳动和提高生产质量而代 ， ， ， 、 用于进行探索 即在恶劣或不适于人类工作的环境中执行任务 替人工作业 随着科学技术的发展 机器人对人类发挥越来越多的功 ， 。 。 ， 能及作用 因此 掌握未来机器人市场的发展情况 把握未来机器人研 2.