线性时滞系统新型自适应控制.pdfVIP

第29卷增刊 南 京 理 工 大 学 学 报 Vol.29Supp 2005年10月 JournalofNanjingUvniersityofScienceandTechnology一一一一一一 Oct.2005 线性时滞系统的新型自适应控制 柴 琳 ，费树氓，辛云冰 (东南大学 自动化研究所，江苏南京210096) 摘 要:针对一类单时滞的线性时滞系统，为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制，基于LMI方 法，采用一种基于描“述形式”的Lyapunov-Krasovskii泛函和新型的带记忆的状态反馈控制，使得参数 自适应律能反映实时估计值与实际接近值之间的差值，从而突破以往自适应控制对估计值的大小限 制和调整参数计算的困难，给出了一种新型的保守性较小、简便、实用的自适应律，仿真实例证明了 该控制方案的有效性。 关键词:时滞系统;线性矩阵不等式;描述形式;Lyapunov-Krasovskii泛函;自适应控制 中图分类号:TP13 文献标识码:A 文章编号:1005一9830(2005)S0一0050一05 NewAdaptiveControlforLinearTime-delaySystems m m CHAILin，FEIShu- ，XINYun-bing (InstituteofAutomation,SoutheastUniversiyt,Nanjing210096,China) Abstract:AmethodofLMI,akindofLyapunov-Krasovskiifunctionalbasedondescriptorform，andanew typeofmemorystatefeedbackcontrollerareusedtostabilizeaclassoflineartime-delaysystemswithanunknown statedelay.Atthesametime,thenewtypeofadaptivecontrolstrategyfordelayparametersofthestatevector, whichisntlimitedintheestimatedvalueastheoldadaptivecontrollers,managestoeliminateddifficulytincal- culatingbyreflectingthedifferencebetweentheestimatedvalueandthevaluebeingclosetothepractical,ispro- posedinthispaper.Asanresult,thestrategyislessconservative,moresimpleandconvenient.Thesufficient conditionofthesolutionisgivenwithanumericalexample. Keywords:time-delaysystems;LMI;descriptorform;Lyapunov-Krasovskiifunctional;adaptivecontrol 实际生活和生产中经常会有时滞系统出现，这 H二控制已经取得了较大发展[’一”〕，文献 1〔-4」从 往往归咎于测量的不灵敏性、元件的老化、机械传输 时域、频域分别给出了线性时滞系统H二的状态反 等原因。由于时滞的出现，原有系统会趋于不稳定 馈控制。文献 9〔」研究了一类不确定多时滞非线性 和性能变坏，因而时滞系统的稳定性和可镇定性问 系统的自适应控制，但它是以非线性不确定项范数 题的研究已越来越受到广大实际工程师和理论研究 上界未知的基础上引人自适应控制的，对于时滞常 者的关注。近年来，对于时滞系统的稳定控制和 数未知的文献 7「]中给出了含一个未知状态时滞参 收稿日期:2005-07一03 作者简介:柴琳(1978-)，女，江苏南京人，博士生，主要研究方向:时滞系统控制，自适应控制，H二控制等研究，E一