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动态规划 余林韵 什么是动态规划 • 动态规划方法 –A method of solving problems exhibiting the properties of overlapping subproblems and optimal substructure that takes much less time than naive methods –解决某一类问题的方法，这类问题满足可划分 为多个阶段，且拥有最优子结构性质，这样的 问题使用动态规划的方法可以有效地缩短解决 问题的时间（相对于普通的方法而言）。 引例1 • 数字三角形 –如图所示的数字三角形中 –从第一行的数字出发 –每次向左下或右下走一格，直到最后一行 –要求沿途数字之和最大 动态规划中的主要概念，名词术语 • 阶段：把问题分成几个相互联系的有顺序 的几个环节，这些环节即称为阶段。 • 状态：某一阶段的出发位置称为状态。通 常一个阶段包含若干状态。 • 决策：从某阶段的一个状态演变到下一个 阶段某状态的选择。 • 策略：由开始到终点的全过程中，由每段 决策组成的决策序列称为全过程策略，简 称策略。 动态规划中的主要概念，名词术语 • 状态转移方程：前一阶段的终点就是后一阶段的 起点，前一阶段的决策选择导出了后一阶段的状 态，这种关系描述了由k阶段到k+1阶段状态的演 变规律，称为状态转移方程。 • 目标函数与最优化概念：目标函数是衡量多阶段 决策过程优劣的准则。最优化概念是在一定条件 下找到一个途径，经过按题目具体性质所确定的 运算以后，使全过程的总效益达到最优。 运用动态规划需符合的条件 • 最优化原理 • 最优化原理可这样阐述：一个最优化策 略具有这样的性质，不论过去状态和决策 如何，对前面的决策所形成的状态而言， 余下的诸决策必须构成最优策略。简而言 之，一个最优化策略的子策略总是最优的。 • 最优化原理是动态规划的基础，任何问 题，如果失去了最优化原理的支持，就不 可能用动态规划方法计算。 运用动态规划需符合的条件 • 无后效性 • “过去的步骤只能通过当前状态影响未来 的发展，当前的状态是历史的总结”。这 条特征说明动态规划只适用于解决当前决 策与过去状态无关的问题。状态，出现在 策略任何一个位置，它的地位相同，都可 实施同样策略，这就是无后效性的内涵。 • 举例 –最短路（不带负权边，带负权边） 引例1 • 数字三角形 –如图所示的数字三角形中 –从第一行的数字出发 –每次向左下或右下走一格，直到最后一行 –要求沿途数字之和最大 引例1 • 阶段： –每一行为一个阶段 • 状态： –在当前行的某个位置 • 决策： • 策略： 引例1 • 最优化原理： –若策略是最优的，则从起点到达策略上每一个 状态都是最优子策略 • 无后效性： – 当前状态选择走左下方还是右下方与之前的状 态无关 动态规划的模式性 • 划分阶段：按照问题的时间或空间特征， 把问题分为若干个阶段。注意这若干个阶 段一定要是有序的或者是可排序的，否则 问题就无法求解。 • 选择状态：将问题发展到各个阶段时所处 于的各种客观情况用不同的状态表示出来。 当然，状态的选择要满足无后效性。