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2009年第5期 ·设计与研究·
文章编号：1001—2265(2009)05—0001一04
五轴联动数控加工中旋转角的优化和选择
武跃，王宇晗，毕庆贞
(上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240)
摘要：根据A．C双转台五轴数控联动机床的运动学模型，结合其结构及工作空问，研究了该类五轴联动
数控机床的旋转角优化选择策略及其优化算法，通过仿真分析和加工实验对该算法进行了验证，为该类
机床旋转角的优化选择提供了方法。
关键词：运动学变换；运动学误差；五轴联动；刀位数据；双转台
文献标识码：A
中图分类号：THl6；TG65
andSelectionofRotationsofFive-axis
Optimazition Machining
WU
Yue，WANGYu—han，BIQing—zhen
ofMechanical Jiao
(School Engineering，ShanghaiTongUniversity，Shanghai200240，China)
tothekinematics toolstructureandwork
Abstract：Accordingtransformation，machine space，theoptimazi-
tion andselection ofrotationsarestudied．Theandusefulnessareconfirmedthe
algorithm strategy validity by
simulationand methodis tothe ofrotationsofthe
anlysismachiningexperiment．Thesuppledoptimazition
machine．
five·axis
general
location
words：kinematicstransformation；kinematics data；Table-table
Key error；five-axis；cutter
法的刀路优化¨]。而对于旋转角优化选择研究的则比
O 引言
五轴联动数控加工需要通过前置处理生成刀位数
轴联动数控机床研究了A、B两旋转角的优化选择算
据文件，其参考坐标系是工件坐标系，而不考虑机床的
法，然而在实际的应用中，旋转角的优化选择必须考虑
具体结构及工作空间，然后再根据具体的机床结构及
不同五轴数控机床的具体结构和工作空间。
工作空间通过后置处理将前置处理得到的工件坐标系
本文在现有工作的基础上，以自主开发的A—C双
下的刀位数据文件转化为机床坐标系下各坐标轴的运
转台的五轴联动数控机床为平台，运用最短路径算法，
动。五轴联动数控加工与三轴数控加工相比有很大的
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