基于棚9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计.pdfVIP

第27卷 第3期 黄 石 理 工 学 院 学 报 Vo1．27 No．3 2011年6月 JOURNALOFHUANGSHIINS1rITUTEOFTECHNOLOGY Jun． 2011 doi：10．3969／j．issn．1008—8245．2011．03．003 基于棚 9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计 陈海松 李益民 (深圳职业技术学院 工业中心，广东 深圳518055) 摘 要：为提高机器人的可靠性和智能化，设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人，再附 加一些辅助的智能控制功能，包括 ：人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等。 采用AT89C51单片机控制超声波测距来实现避障，实时显示距离，利用红外遥控来控制智能避障遥 控机器人。 关键词 ：机器人；红外遥控 ；超声波；测距 中图分类号：1]P242．6 文献标识码：A 文章编号：1008—8425(2011)03—0009—04 DesignofIntelligentObstacleAvoidance ＆ RemoteControlRobotBasedonAT89C51 CHEN Haisong LIYimin (IndustrialTrainingCentre，ShenzhenPolytechnicCollege，ShenzhenGuangdong518055) Abstract：Toimprovethereliabilityandintellectualizationoftherobot，htesportscarisdesignedasthemain bodyofintelligentcontrolofrobots，andhtensomeauxiliaryfunctionsofhteintelligentcontrolareadded，in- eluding．bodysensorfunction，ultrasonicdistancemeasurementfunction，voicecontrolandinfraredremote controlfunctions。etc．TheAT89C51microcontrollerisusedtocontrolultrasonicdistnacemeasurementtoa_ chieveobstacleavoidnacenadreal—timedisplayofhtedistance．Theinfraredremotecontroloperateshtein— telligentbarrieravodianceremotecontrolrobot． Keywords：robot；infraredremotecontrol；ultrasonic；distancemeasurement 计算机控制技术 、传感器技术、机 电一体化技 0 引言 术等多学科领域。通过制作简易机器人 ，熟悉 单片机在机电一体化技术中的综合应用，熟练 机器人有很多种类型 ，常见的有：搬运机 掌握开发复杂单片机系统的一般方法。本文 器人 、加工机器人、海底机器人 、运动机器人 、 介绍一种运动机器人 的设计方法。 排障机器人 、炒菜机器人 、音乐机器人等。机 器人制造技术 的水平甚至可以反映一个 国家 1 系统方案及硬件设计 科技和工业的发展水平。机器人是多学科技 术集成的产物 ，它涉及机械设计与制造技术、 在制定运动机器人制作方案时要预先确 收稿 日期：2011—03—26 作者简介：陈海松(198O一 )，女，福建古 田人，讲师，硕士。 10 黄 石 理 工 学 院 学 报 定机