基于双目视觉移动机器人障碍物检测研究.pdfVIP

第12 期 机械设计与制造 2009 年12 月 Machinery Design ＆ Manufacture 171 文章编号：1001-3997 （2009）12-0171-03 基于双目视觉的移动机器人障碍物检测研究* 何祖恩 吴海彬 李文锦 （福州大学机械工程及自动化学院，福州 350002） Research on obstacle detection of mobile robot based on binocular vision System HE Zu-en，WU Hai-bin ，LI Wen-jin （College of Mechanical Engineering and Automation ，Fuzhou University ，Fuzhou 350002，China）