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实验三 系统稳定性分析
熟悉闭环系统稳定和不稳定现象，并加深理解线性定常系统的稳定性只与其结构和参数有关，而与外作用无关的性质。
一、实验目的
1．熟悉三阶模拟系统的组成。
2．研究增益K对三阶系统稳定性的影响。
3．研究时间常数T对三阶系统稳定性的影响。
二、主要实验设备及仪器
1．TKKL-2型控制理论实验箱一台。
2．TD4652型10MHz超低频慢扫描双踪示波器一台。
3．万用表一只。
三、实验线路
1．某恒值调节系统
图3-1恒值调节系统
2．某随动系统
图3-2 随动系统
四、实验内容
1．按图3-1所示的参数接线，经检查无误后方可通电进行实验。
2．调节RW，观察实验过程。记录实验结果并分析总结。
3．将图3-1中的1M电阻接成可调形式，如图3-3所示。调节该电阻，观察实验过程并分析。 图3-3
4．将图3-1中第一级运算放大器的反馈电容换为，观察实验过程并分析。
5．按图3-2所示的参数接线，经检查无误后调节RW，观察实验过程。记录实验结果并分析总结。
五、实验报告
1．定性地分析系统的开环增益K和时间常数T对三阶系统稳定性的影响。
2．将代数稳定判据的结果与实验所得出的结果作一比较。
3．总结和分析实验结果并写出实验报告。
六、实验思考题
1．为使系统能稳定工作，开环增益K应适当取小还是取大？
2．试解释在三阶系统的实验中，输出为什么会出现削顶的等幅震荡？
3．实验内容中2、3及4项目是否相同？为什么？
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