研华运动控制模组在铁路货车转向架检修控制系统应用.docVIP

系统需求 铁路系统的车辆检修正在向高效率、高质量、高安全方向发展，所以对车辆检修设备的要求也在逐步提高。转向架按现有铁路行车状况大致分5种，在检修时对每促转向架的走行、升降、旋转、抓紧松开必须进行精确定位，而且对每种转向架做出相应的处理。 系统描述 在本系统中，选用UNO-2170, PCM-3240组成一个移动平台，由PCM-3240控制四台伺服电机来实现转向架的移动、升降、旋转、抓紧松开四个主要动作。由IPC-6806、PCL-1202、6块ADAM-3210和ADAM-3752FN组成AMONETTMRS485控制网络。因6台伺服电机与主控制机的距离较远，而伺服控制信号的传输距离又不能太长，一般不会超过3～5米，选用AMONETTMRS485控制网络充分解决了6台伺服电机与主控制机的布线问题，主控制计算机主要完成控制系统的参数配置、每个移动平台之间的协调、修车数据的保存及统计、6台伺服电机的定位控制以及开关量的处理。移动平台中的转向架的位置数值、修车状态等等信息都由无线局域网传递到主控制计算机 项目实施（产品型号及详细产品规格） 产品 说明 UNO-210 带有PC/104扩展槽的Celeron 400 MHz 通用控制器 PCM-3240 4轴步进/脉冲型伺服电机控制卡 IPC-6806： 工业控制计算机 PCI-1202 2端口AMONETTMRS485主站卡 ADAM-3210 1轴通用AMONETTMRS485运动从站模块 ADAM-3752FN 32路数字量NPN输入模块 ADAM-3950 DIN导轨安装的50针扁平电缆接线端子 系统架构图 总结 转向架修理车间是一个典型的工业环境，而UNO-2170恰恰是为这种工作环境而设计，它具有加固、无风扇设计以及紧凑的外型；具备的高可靠性降低了未来的维护费用，并且可以运用常用的编程语言例如VB、VC等进行设计，这样工程师就更容易使用。在此控制系统中UNO-2170被安装每套移动平台中，UNO-2170的高搞振动性能在此控制系统中得以更有效的发挥。而工业控制计算机IPC-6806、PCI1202、ADAM-3210、ADAM-3752FN组成的AMONETTMRS485网络更便于维修，而且节约了大量布线成本。使得这套控制系统得以可靠、精确、有效的服务于客户 项目介绍： 铁路货车转向架检修控制系统按照铁路转向架厂修、段修等修车规程而设计，符合铁道部转向架维修的要求。在本系统中，选用UNO-2170, PCM-3240组成一个移动平台，在此移动平台中可完成转向架的移动、升降、旋转、抓紧松开四个主要动作，这些动作都由PCM-3240控制四台伺服电机来实现。此控制系统中共有16套移动平台，每一套移动平台都由无线接收发装置与主控制机组成一个无线局域网，主控制计算机选用IPC-6806和PCL-1202组成，由PCL-1202、6块ADAM-3210和8块ADAM-3752FN组成AMONETTMRS485控制网络。 案例名称：研华ADAM系列产品在铁路系统中的应用 行业分类：运动控制 地点： Application Story