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基于网络化控制的数据采集系统 王小曼 上海交通大学，上海（200030 ） E-mail ：ivy8228_555@ 摘 要：文中针对化工、食品、医药等流程工业领域数据采集点分布广、间距长等特点 设计了一种通用网络化数据采集系统。系统由单片机开发的数据采集层、PLC开发的数据处 理层和计算机开发的数据监控层组成。可以实现生产过程中的温度、压力、流量等工业信号 的远程实时数据采集和监控，是一个低成本、性价比较高的网络化数据采集和监控系统，通 过该系统可以提高生产过程自动化程度，改进企业经营管理、提高生产效率，具有实用价值。 关键词：MSP430F449；数据采集；PLC；网络通信；DeviceNet 中图分类号：TP274+.2 数据收集和处理系统 1. 引言 数据采集系统广泛应用于化工、石化、食品、医药、生化等流程工业领域，它可以对现 场运行设备进行监视和控制，以实现数据采集、设备控制、测量、参数调节及各类信号报警 等各项功能。由于各个应用领域对数据采集系统的要求不同，所以不同应用领域的数据采集 系统发展也不完全相同。如在化工、食品、医药等流程工业领域的一些重要场合需要高精度、 低成本、高可靠性的数据采集与控制系统。在这些领域中数据采集点往往分布范围比较广泛， 各采集点间相隔距离长，不便于数据采集和分布式控制，因此，对应用在这些领域的数据采 集系统进行网络化控制具有现实意义。目前，数据采集系统正向着分布式系统结构和智能化 方向发展。随着工业企业局域网技术的发展，可以将管理层和车间层与设备网相连接，实现 生产环节的在线实时数据采集与监控。 本文中设计的基于网络化控制的通用数据采集系统，采用欧姆龙公司 CJ1M 系列 PLC 及 DeviceNet 网络模块（CJ1W-DRM21 ）为主站，通过T 分支连接器连接 MSP430 微控制器 组成的从站节点实现连网通信控制，可广泛应用于化工、石化、食品、医药、生化等流程工 业领域中，可以实现高速实时数据采集和处理。 2. 系统结构设计 本系统将数据采集、数据处理和系统监控各单元分层设计，网络拓扑结构原理如图 1 所示。最上层数据监控层为数据监控中心，它由一台或多台 PC 机或工控机或触摸屏等构成； 中间层为数据处理层，根据系统需要可由一台或多台可编程序控制器（PLC ）组成；最底层 为数据采集层，即数据采集终端，由 MSP430 微控制器组成，它可以嵌入到传感器中。数据 采集终端直接挂接在数据采集点上，如现场设备上的温度传感器、压力传感器等。数据监控 中心与PLC 之间通过以太网进行通信，PLC 和MSP430 微控制器之间通信的物理接口为CAN 协议 RS485 ，通过 T 分支连接器连接 DeviceNet 总线。数据监控中心可以控制多个 PLC ，每 个 PLC 可以控制 1～63 个 MSP430 微控制器。通过 DeviceNet 总线，整个系统可以组成分 布式树形网络数据采集系统，每个节点所连接的 RS485 总线传输距离可以达到 1200m。系 统采用主从通信方式，总线控制权完全由 PLC 控制，避免了总线仲裁、冲突检测等烦琐过 程，提高了总线的利用率。 系统通过网络连接，由 PLC 及 PC 机组成数据处理控制中心，连接多个位于不同位置的 - 1 - 测控点，实现分布式控制，这种将各个功能单元分离的单元化、模块化结构使各功能单元相 对独立，简化了整个系统的复杂性，并且可提高系统组态的灵活性，应用更加广泛。 MSP430 MSP430 MSP430 MSP430 MSP430 MSP430 图 1 系统的网络拓扑结构 系统工作时，数据监控中心通过以太网和 TCP/IP 协议向 PLC 发送控制命令，PLC 收到 监控中心发送的控制命令后，向 MSP430