磁流变液阻尼器的磁路设计方法.pdfVIP

维普资讯 磁流变液阻尼器 的磁路设计方法* DesigningM agneticRoadofMagnetorheologicFluids (MRF)Damper 上海大学机 电工程与 自动化学院 (200072) 李金 张华 良 【摘要】磁流变阻尼器因其优越 的性能，在汽车制造业、建筑业都具有潜在的巨大商业应用价 值。在对磁流变阻尼器的磁路设计进行理论分析的基础上 ，建立一套比较完善且有效的磁流变 阻尼 器的磁路设计方法 。本 文所涉及的磁流 变液阻尼器主要应用于车辆 悬架的半主动振动控 制 。 关■词 磁流变液 阻尼器 磁路 设计 Keywords magnet0rhe0l0gicfluids (MRF)damper，magneticroad，design 磁流变液 (MRF)是 由非胶体 的细小颗粒分散 1．磁漏 溶于绝缘载液 中形成 的，随外加磁场变化而可控制 在所有的磁路 中各段都存在着漏磁，漏磁与磁 其流变行为的稳定 的悬浮液 。磁流变液这种将磁性 路的几何形状有关 ，通常有 3种形式 ：：工作间隙端 及固液转化 的特性统一在同一种材料中的方法 ，孕 面漏磁 ，磁体表面漏磁，轭铁问的漏磁。 育着许多创新的应用 。 影 响漏磁的因素很多，如磁体越靠近工作间隙， 现在，磁流变液在汽车制造业 、测量技术行业、 漏磁就越小。研究表明，磁体侧面表面积决定了漏磁 机加工行业 、机器人工业等领域具有潜在 的巨大商 磁导 ，磁体侧面表面积越大，磁漏就越大 。 业应用价值 。如 目前机车上就有磁流变液减震器 、磁 根据上述情况 ，在磁路设计时，合理地缩短工作 流变液制动器、磁流变液离合器。又如在医疗领域方 间隙的距离，减少结合面，改善结合情况等措施都会 面，磁流变液可在 X射线 中或核磁共振 中形成诊断 有利于减小磁路 中的漏磁 。此外 ，在空隙处 ，磁力线 图像的不透明材料 。此外 ，磁流变液抛光 ，磁流变液 会往外膨胀 ，因而取 间隙的横截面积时，应该取得大 密封 ，磁流变液大型建筑 阻尼器 ，电子玩具、机器人 一 些 。 的传感器等都有磁流变液的应用产品。 通常，工作间隙内的磁场实际磁通量要小于计 本文所涉及 的磁流变液阻尼器 ，主要应用于车 算值 。在磁路设计 中一般都采用漏磁系数解决磁路 辆悬架的半主动振动控制 。磁流变液阻尼器通过电 中的磁漏 ，即：考虑到有漏磁 ，线 圈产生的磁通量 磁场直接改变磁流变液体 (MRF)的粘度连续调节 不等于工作 间隙中的磁通量 ，因此 ，有磁漏系数 阻尼器 的阻尼力 ，由于没有机械零件作为动部件 ，因 = ／ 。 而较以往的电磁阀阻尼器 响应迅速 ，工作可靠 ，噪声 2．磁芯的选择 降低。 磁芯材料 的选择应考虑 以下因素 ： 磁路设计是磁流变阻尼器设计 中关键的一环 ， 1)磁导率要高 ，即当线 圈匝数一定时，通 以不 直接决定了磁流变阻尼器在隔振中所起的作用。现 大的电流，要求能产生较大的磁感应强度 。 阶段阻尼器在磁路设计过程 中，通常采用忽略次要 2)由于汽车使用蓄电池 ，故给汽车上的磁流变 因素，以建立简化模型，从而简化计算 。但 由此会使 阻尼器供给的是直流 电，这就不必考虑由于交变磁 计算结果产生一定的误差，特别是对于磁漏等一些 场作用使磁导体 中产生涡流损失、铁损使线圈激励 重要 因素 的忽略会使磁路设计 的有效性大打折扣 ， 电流增加等情况 。 这是 目前磁路设计中存在很大的不足。本文在对磁 3)退磁性能要好 ，因为当切断电流时，如果