GPS与全站仪数据椭球面联合平差.pdfVIP

·204。 交通工程测量技术研讨交流会论文集 第6卷 椭球面联合平差的基本思路：首先要把全站仪测量数据归化到一个具体的椭球面上，具体 包括：1、全站仪观测水平方向归化到椭球面上，需要进行垂线偏差改正、标高差改正以及截面差 改正；2、全站仪电磁波测距归算到椭球面。当地面观测数据的大地高数据不精确时，可以舍去 大地高，使用归化到椭球面上的数据进行二维平差。接下来和GPS基线向量数据进行联合平 差，求出平差后的大地坐标，同时可获得坐标系转换参数。需要注意的是，这时候获得的点位坐 标是大地坐标形式的，即(B，L)。 在椭球面上进行平差之所以复杂是因为其中的椭球面上的每一个量的计算都要进行大地 主题解算，包括正算和反算，这也是此类平差程序设计的一个突破口。在平差程序设计中的一 个关键是要进行近似值的计算，而大地主题解算可以解决椭球面上的近似值的计算问题，包括 近似坐标、近似大地方位角、近似边长等。解决了这一问题，余下的问题将迎刃而解。 GPS相对定位测量所获得的成果是WGS一84坐标系下的三维空间直角坐标差或者是大地 坐标差。而在实际应用中常用的是参心坐标系，还有可能是自定义的工程坐标系。通常是将 GPS基线向量观测值转换到工程控制网所在的坐标基准下。它们和WGS一84坐标系一般存在 着平移、旋转以及尺度变化的关系。根据坐标转换参数个数的不同，主要分为三参数、四参数、 六参数和七参数转换。它们是推导GPS基线向量联合平差的误差方程的基础。 2．2数学模型的推导 在椭球面上的大地主题解算，共涉及到7个参数，它们分别是大地线两端点的大地坐标、正 反方位角，大地线长，即B。、L。、B：、k，A小A：，、S。要进行平差计算就要找到它们之间的变化的 微分函数关系式，这是建立椭球面联合平差误差方程的突破口，赫尔默特第一类微分公式能够 解决这一问题。 一MlcosAl2一M2cosA2IN2cosB2sinA2l—N2cosB2sirra2l c。sA2l cmosB2．c。sA2l—N=cmosB2 等i誓)2sin。：等si以：，一N2 圉 告sinA。：Mm2(dQm。),sinA：。一堕型鼍}∞“翌譬。s“ 上述公式应用于GPS与全站仪数据联合平差的相关计算，其精度是有保证的。 (1)方向观测值误差方程 采用按方向平差的方式进行平差，以归化到椭球面上的方向和大地线长作为观测值。选取 各个待定点的大地坐标经纬度B、L以及各测站上的定向角Z作为未知数，建立方向观测值的 误差方程。根据赫尔默特第一类微分公式得 (2) dAkj=(誓)；告s姒ojdB。+等s砒0jdB。+鲁c。sA盐c。sB?(眦一也) 。205· 第2集 华远峰等：GPS与全站仪数据椭球面联合平差 m=s{，一番(-“)+黑3N1㈤t]cosA，)+鑫) (3) 鲁=l一两82(1+1：)+丽4S3L．11：t。cosAi)+丽84 (4) 2 (6) dSqMkcosA0kjdBk—MjcosA；kdBj+NjcosAjk0cosDj0(