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   ·224·                     有色金属(选矿部分)                      2011年增刊1 
1.1 1902.一1918                        厂设计的pH值控制、给矿量控制、溢流浓度控制 
   1915年,普林斯顿大学的LouisRicketts教授设就是简单的单回路单参数的过程控制[8】。 
计的亚利桑那州日处理量15                         1.3
                    000t的Inspiration选矿 
厂【3|,已经开始使用大型机械设备,包括给料机、                 到20世纪70年代,大型集成电路的出现,带 
皮带输送机、球磨机、旋流器、取样机等。随着工                动了浮选电气设备的发展。特别是载流分析仪,大 
                                      型集成电路在硬件上给它提供了帮助。OSA系统在 
艺技术的提高,Inspiration选矿厂中碱的用量被控 
制在一定范围内时,调整黄药可以调整尾矿中硫化                研制初期,遇到了一些物理及机械上的难题,但是 
铜的含量。当矿石的类型和品位发生变化时,设备                随着科技的发展,这些问题随之解决[引。 
还不能自动报警,只能通过现场操作工进行观察。                   1970年,对于加拿大的矿山史来说,可能是 
此系统有助于稳定工艺流程和减少外界干扰,这对                标志性的一年。精矿在线分析仪、数字电脑控制等 
于控制系统在浮选的发展是很重要的。当时的                  现代化设备都出现在选矿厂,并且能很好地控制浮 
                                      选过程[10]。芬兰的奥托昆普公司在自控领域发展 
Inspiration选矿厂,检测和控制水平达到了如此高 
度,五十年后看来都觉得不可思议,这对于浮选自                很快,在Keretti矿山开采低品位硫铁矿时,开发 
控技术的发展产出了深远的影响。                       了一套载流分析仪[11|。载流分析仪的准确性在奥 
1.2 1918-一1970                        托昆普其它5个选厂都得到了验证,然后开始对外 
   1918—1928年,浮选过程控制被安装在很多销售。x射线载流分析系统,在1970年奥托昆普 
选矿厂。例如RD项目、化工厂、大学等【4|。这的实验室研制成功,加速了自动控制系统在浮选工 
些项目使浮选控制性能从滞后性逐渐向高效、可预                艺中的发展。因为系统要确保全天24小时可靠运 
测和可控|生发展。不过当时在线分析仪还不能快速指  行,这对于当时的技术来说应该是个挑战。 
示出品位和回收率。但是有经验的操作工能目测到                   在20世纪70年代中期,出现了选矿厂集中监 
浮选指标的好坏,当指标变差时,操作工就会及时                控室。监控人员可以在远端获得选矿厂设备的运行 
改变药剂量、液位高度或充气量来提高指标。                  信息,并且可以远程指导现场操作工进行操作[川。 
   1927年,美国矿山协会、冶金协会和石油协那时电脑的配置是很低的,内存只有8KB,但是 
会在盐湖城组织了一次关于浮选发展的会议【5], 它足以处理从设备反馈回来的电信号。浮选控制程 
然后在1928年再次召开讨论会。但是,经济危机序的设计者,在编写能满足控制要求代码的同时, 
的到来,使浮选技术停滞不前。对控制来说,当时流               也获得了一个意外收获,那就是对浮选工艺流程有 
量检测技术的不成熟,也是制约其发展的条件。                 了更深刻的认识,这对设计出更高效的代码很有帮 
   二战期间,控制技术的发展,也带动了冶金行               助的。 
业发展。一些新型的传感器出现,例如压力传感                    20世纪70年代后期,单板机开始被国内的选 
器,不仅可以探测矿浆的液位,还可以计算出矿浆                矿厂应用,例如在八家子铅锌矿选矿厂,北京矿冶 
的密度【6]。电磁流量计和密度压力表可以测量矿浆 研究总院采用TP2801单板机对浮选和磨矿进行实 
的流量,它们主要的作用是检测磨机的出矿量,例  
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