海底管道微小泄漏球形内检测器整体设计.pdfVIP

石油工程建设 海洋工程■■ 海底管道微小泄漏球形 内检测器整体设计 基金项 目：天津市科技计划项 目 (10JCYBJC07100)；中海油合作项 目 (G1317CS—B12C043) 陈世利，郭世旭，黄新敬，赵吉波，徐天舒 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072 doi：10．3969／i．issn．1001—2206．2014．04003 摘要 针对海底管道微小泄漏检测，提出管道球形内检测器整体设计方案。文章从整体平台方案、硬件电路设计以及下位机 软件设计三方面介绍了球形内检测器的整体结构。整体平台方案阐述了各模块的作用及相互之间的关联。硬件电路设 计包括处理器的选取、存储模块的选取与设计和电源模块管理等；方案最终选用 Samsung公司基于ARM1176架构 的$3C6410处理器，速度等级为Class1O的TF卡，采用 10节电池总容量为 31Ah组成的电池组。软件设计包括驱 动程序及应用程序的设计，其中后者采用了高效的多线程编程方式。 关键词 ChenShill，GuoShixu，HuangXinjing，ZhaoJibo，XuTianshu StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasurementTechnologyandInstrumentofTianjinUniversity，Tianjin300072， China Abstract Fordetecting tinyleakageofsubseapipeline，theoveralldesignofthesphericalinnerdetectorisproposed，which includesthreeaspects：theove~lIplatform solution．thehardwarecircuitdesignandthesoftwaredesignofIower computer．TheoveralIsolutioniIlustratestheroleofeachmoduleandtheirconnections．Thehardwaredesignincludes selectionoftheprocessorandstoragemodule， themanagementofthepowersupplymodule，etc．；the$3C6410 processorbasedonARM 1176architectureproducedbySamsungCo．．theTFcardwithaspeedofClass10andthe battery packcontainingten3100mAhlithium batteriesarechosen．Thesoftwaredesignincludesdriveprogram and applicationprogram ，thelatteruseseffectivemulti—threadedprogramming． Keywords subseapipeline；leakage；detection；sphericalinnerdetector；hardwaredesign 要介绍其核心设备数据采集平台的硬件设计以及与硬1牛系 统匹配的下位柳软件设计方案。 管道输送是海洋油气运输的最有效、最安全的输送 方式，定期对其进行检查和安全评估，及时发现因腐蚀、 老化、裂纹、变形引起的微小泄漏，尽早采取补救措施 图1所示为数据采集平台的总体结构框图，硬件电 是消除管道运行潜在安全隐患的有效手段。 路部分主要包括：处理器模块、存储器模块、电源模块、 针对海底管道微小泄漏检测，天津大学精密测试技 各传感器的信号调理及模数转换模块、交互接口模块。 术及仪器国家重点实验室研制了管道球形内检测器：法 数据采集平台以处理器模块为核心，操控系统自检、 兰式密封球壳内装载水听器、惯导模块、磁传感器、电路 各传感器数据采集和存储、电源管理、数据传输、检测 板和电源模块等，随管内液体一起流动，沿途可采集管内