杨元喜2014组合导航融合导航发展(2014暑期学习班).pdf

融合导航若干算法 杨元喜 中国卫星导航应用管理中心 2014-7-3 0 概述 导航的意义 导航是我们每天都避不开的主题 卫星导航是政治大国、经济大国、国防大国的重要 标志 导航是军事斗争的重要手段 卫星导航也是各主要大国激烈竞争的重要领域 导航也是区域竞争的重要领域 卫星导航是航天科学发展的重点领域 导航也是商家主攻的重要领域之一（至少在中国） … 1 概述 问题 有了高精度GPS为什么还要发展北斗和GLONSS？ 有了高精度GPS，美国的盟国还要发展QZSS、 Galileo…？ 多GNSS如何选择？ 为什么还要发展惯性导航、天文导航、物理匹配导 航？ 多GNSS、INS及其他无线电导航如何集成与融合？ 多系统观测信息直接融合会出现什么问题？ 2 概述 现有导航系统 卫星导航 惯性导航 天文导航 导航手段 影像导航 重力导航 磁力导航 3 概述 GPS GLONASS （31颗） （计划24） 北斗2号 GALILEO （计划35颗 （计划30颗 已发16颗，正 已发4颗） 在运行14颗） 4 概述 GPS Glonass Galileo BDS QZSS IRNSS …… 55–120