液压气压传动 左键民编.pdf

第一章 绪论 第一节 液压传动发展概况 自18 世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。 直到20 世纪30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间， 由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次 世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动 生产线。 本世纪60 年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速 发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、 大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系 统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技 术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在， 我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系 列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 第二节 液压传动的工作原理及其组成 一、液压传动的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。  图1-1 液压千斤顶工作原理图 1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道 8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱 图1-1 是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9 和大活塞8 组成举升液压缸。杠杆手柄1、 小油缸2、小活塞3、单向阀4 和7 组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活 塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4 打开，通过吸油管5 从油箱12 中吸油； 用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4 关闭，单向阀7 打开，下腔的 油液经管道6 输入举升油缸9 的下腔，迫使大活塞8 向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸 油时，单向阀7 自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳 动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀 11，举 升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11 流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的 工作原理。 通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液 压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时，小油缸2 输出压力油， 是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6 及单向阀7，推动大活塞8 举起重物， 是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞 8 举升的速度取决于单位时间内流入大油缸 9 中油容积的多少。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。 二、液压传动系统的组成 液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如 图1-2 所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、 图1-2 机床工作台液压系统工作原理图 1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀 6，8，16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀 11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧 17—液压泵18—滤油器19—油箱 换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱 动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压， 在图 1-2(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作 台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6 排回油箱。 如果将换向阀手柄转换成图 1-2(b)所示状态，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀 和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回 油管6 排回油箱。 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多， 工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减