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第6章 步进指令 （1）顺序功能图的概念 （2）步进指令STL/RET （3）顺序功能图的编程 （4）步进指令的应用 §6-1 顺序功能图 6.1.1 顺序功能图的组成 顺序功能图 专为工业顺序控制用的一种功能说明性编程语言，可完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。 顺序功能图举例1：动力头进给运动 初始位置：左上角． ①下降→②夹物体→ ③上升→④右移→⑤下降→⑥放物体→⑦上升→⑧左移（回到初始位置）。 6.1.2 顺序功能图的基本结构 6.1.2 顺序功能图的基本结构 §6-2 步进指令 STL/RET 步进指令简介 STL：步进开始指令（目标元件是状态器S ）； RET：步进结束指令（无目标元件）。 说明： 　 （1）步进开始指令STL必须与状态器配合使用， STL必须带有目标元件（状态器S）； （2）STL在梯形图中用状态器的常开接点表示： §6-2 步进指令 STL/RET （3）状态器的常开接点与母线相连； （4）在助记符指令中，STL后的起始接点用LD、LDI指令； （5）STL、RET指令可以不成对出现，即RET只有1个，而STL可有多个。 （6）状态器：用方框表示； 作用：驱动动作。 举例1： 注意： （1）程序启动：开始运行时，初始状态器必须用其它方法驱动（如，用M8002），使之处于工作状态； （2）在梯形图中，状态器的接点用专用符号“　　”表示。 6.3.1 单序列顺序功能图的编程 单序列结构： 从头到尾只有一条路可走 6.3.1 单序列顺序功能图的编程 6.3.2 选择序列顺序功能图的编程 6.3.3 并行序列顺序功能图的编程 §6-4 步进指令的应用 6.4.1 交通灯控制 输送带由电机M0驱动，输送带上固定有若干个距离相等的瓶架，空瓶放入瓶架后进入灌装环节。 当有瓶架碰到LS4时，输送带停止运行。补充饮料位置和封盖位置，各有一个位置检测开关LS0和LS1来检测有无瓶子。LS0“ON”表示可以补充饮料，LS1“ON”表示可以密封瓶盖。 饮料出口由一电磁阀控制，电磁阀动作3秒后关闭。封盖由两个气缸A、B控制，当封盖位置有瓶子时，A缸动作推出瓶盖，到底后LS2“ON”, B缸执行挤压动作，1秒后B缸打开，再过1秒后A缸退回，当回到顶后LS3 “ON”,封盖动作结束。 饮料灌装系统端口分配 饮料灌装系统接线示意图 饮料灌装系统顺序功能图 梯形图 本章小结 本章小结 梯形图 6.4.1 交通灯控制 §6-4 步进指令的应用 图6-17 交通灯控制系统梯形图程序 图6-16 交通灯控制系统顺序功能图 §6-4 步进指令的应用 6.4.2 洗车过程控制 ①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。 ②若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。 ③任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车 项目说明： 功能分析： ①手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。 ②依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。 手动状态 状态S21→MC1动作 状态S22→MC2动作 状态S23→MC3动作 状态S24→停止 自动状态 状态S31→MC1动作 状态S32→MC2动作 状态S33→MC3动作 状态S24→停止 元件分配： 启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X1 方式选择开关，使用输入继电器X2 清水冲洗按钮，使用输入继电器X3 泡沫清洗驱动，使 用输出继电器Y1 风干机驱动，使用 输出继电器Y2 清水冲洗驱动，使 用输出继电器Y0 风干按钮，使用输入继电器X4 结束按钮，使用输 入继电器X5 绘绘制状态流程图 STOP 动作 设置M0，可暂存START按钮状态，避免一直按住按钮 另一种结束方式：清除本身 允许再次 启动电路 步进阶梯图转换 梯形图 6.4.2 洗车过程控制 §6-4 步进指令的应用 图6-22 洗车控制系统梯形图程序 图6-21 洗车控制系统顺序功能图 §6-4 步进指令的应用 6.4.3 饮料灌装控制 工艺过程 ZRST:区间复位 功能指令,S0至S34的状态器复位. 瓶架位置信号 补料信号 梯形图 6.4.3 饮料灌装控制 §6-4