CS100L高气压露天潜孔钻机.pdfVIP

ISSN1671—2900 采矿技术第8卷第2期 2008年3月 CN43—1347／TD MiIlingTbchnology，V01．8，No．2 M盯．2008 CSlooL高气压露天潜孔钻机 刘海燕，沈盛强 (湖南有色重型机器有限责任公司， 湖南长沙410012) 摘要：采用“成熟、稳定、可靠、适用”的技术路线，湖南有色重型机器有限责任公司开发 一款CSl00L高气压露天潜孔钻机新型钻机，其性能和结构完善，具有多自由度定位，高 效推进、智能控制和整机作业范围广，作业场地要求低，作业效率高等突出特点，促进了国 内中、小型高风压露天潜孔钻机的更新换代。 关键词：高气压潜孔钻机；智能控制；露天采矿；凿岩设备 csl00L露天潜孔钻机是湖南有色重型机器有 阀，应用电液比例控制技术，实现对各动作参数的连 限责任公司开发的一款新型露天潜孔钻机，主要用 续调节，系统效率高，调节范围宽，动作平稳，发热量 于露天矿山开采工艺的中、小孔径凿岩，也可作为岩 低。‘整个系统采用模块式集成，阀控中心是整个液 土工程的边坡锚固及水电、高速公路等工程施工中、 压系统的核心部分，负责将电器控制的逻辑信号转 小孔径凿岩设备。本着“成熟、稳定、可靠、适用”的 换为液压控制信号，从而控制液压执行单元的动作。 技术路线，CSl00L露天潜孔钻机以标准挖掘机底盘 为基础，上装多自由度定位系统，配以高效的推进回 转机构、自主开发的sHD液压系统、PLC智能控制 系统、气水供给系统等。整机具备有作业范围广，作 业场地要求低，作业效率高等特点。 1 主要结构及主要性能参数 CSlooL型露天潜孔钻机主要由行走系统、推进 系统、回转系统、定位系统(包括大臂、补偿架)、动 力系统、操纵系统、液压系统、风水系统、电气系统组 成。具体结构如图l所示。主要性能参数为：钻孔 直径研6一西165mm；钻孔深度30m；推进力0一 12000 N；回转扭矩O一3800Nm；行走速度快档2．7 图1 CSl∞L露天潜孔钻机整体结构 kIn／h，慢档1．8kIn／h；爬坡能力250；功率48kw；工 作气压0．5—2．1 (4)定位系统主要用来支承和定位推进器，主 MPa；机上和远程双控制系统；湿 式捕尘方式；自动比例接卸杆；冷、暖空调司机室。 要由大臂、变位机构、补偿机构组成。 (1)回转系统主要由液压马达、主轴接头、机械 (5)推进系统采用液压马达链条推进机构。该 密封、安装底座组成，主要用于为潜孔冲击器提供回 系统为凿岩作业提供推进动力，实现作业时的接卸 转的驱动力。 杆功能以及捕尘功能。 (2)底盘部分采用标准的挖掘机底盘，它是整 2主要创新点 机的基础，并为整机行走提供动力。 (3)液压系统是公司自主开发的一套全新的、 2．1标准挖掘机底盘 可用于各类不同潜孔钻机的标准化液压系统模块 在CSl00L露天潜孔钻机上采用质量稳定的挖 (SHD)。它由动力源、阀控中心、执行机构及液压 掘机底盘，具有如下优点： 管路组成。该液压系统采用负载传感变量泵和比例 (1)借助挖掘机厂家的成熟生产模式，有效地 万方数据 采矿技术 缩短了产品的加工周期； 缸的推动下随卡爪座在侧板滑槽中移