电液激振控制的新方法.pdfVIP

第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议 电液激振控制的新方法 阮 健，李 胜, 朱发明，贾文昂 （浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 杭州 310014 ） 摘要：传统的阀控液压缸或液压马达构成电液激振器的方案，其频宽在很大程度上受到伺服阀动态响应性能的限 制。为提高工作频率至一较高水平，特提出一 2D 电液伺服阀。在 2D 阀中，阀芯的连续旋转运动使阀开口面积交 替变化，而阀芯的直线滑动控制阀开口面积的最大值。2D 阀的工作频率正比于阀芯的旋转速度，同时阀芯处于液 压油很好的润滑环境中，因而很容易通过提高阀芯的旋转速度来提高激振频率。在支架弹性负载的情况下对激振 器进行了实验研究，同时测量液压缸活塞的激振输出波形。实验结果表明：激振输出波形近似为一正弦波。但由 于弹性负载的方向变化，激振波形的上升和下降斜率存在不一致性。随着 2D 阀轴向开口的减小，激振波形逐渐 趋于一致。2D 阀控电液激振器是大幅度提高液压振动的激振频率的新途径。 关键词：2D 电液控制阀 电液伺服系统 液压激振器 中图分类号：TH137 转运动和直线滑动分别用来控制振动的频率和幅 * 0 前言 值。该激振器的激振频率跟连续旋转运动的阀芯的 旋转速度成正比，而且阀芯处于良好润滑环境中， 振动是机械工程经常遇到的现象。当外界激励 因此很容易通过提高阀芯的旋转速度来提高激振器 振动的频率接近于机械系统的固有频率时将引起共 的激振频率。 振，共振会破坏整个机械系统。因此振动试验是评 定在振动环境中，整个或部分机械系统性能的非常 1 2D 阀控液压激振器 [1] 重要和客观的方法 。在振动试验中，应用振动台 人为的创造一个振动环境，振动台一般由机械、电 2D 阀控液压激振器由对称液压缸和 2D 阀组 [2] 成，其工作原理见图 1。在 2D 阀中阀芯由伺服电机 能或液压能驱动 。其中液压振动通常用于重载的 振动试验中。传统的液压振动台实际上是伺服阀控 驱动连续旋转，使得沿阀芯某一台肩周向均匀开设 制的作动器 （液压缸或液压马达）。为得到理想的振 的沟槽与其相匹配的阀套上的窗口相配合的阀口面 动波形，将一定波形的电流信号输入伺服阀线圈， 积大小成周期性变化，控制液压油进出液压缸工作 由伺服阀控制液压油交替的进出液压缸或液压马达 容腔，且相邻两台肩上的开设的沟槽是非均布的， 的工作腔，驱动其活塞将作来回往复运动。进而由 见图 1b 的剖面详图。如果同一台肩上相邻两个沟槽 液压缸或液压马达带动连接在液压缸活塞或液压马 的圆心角为b ，则沟槽中的进油节流阀口和出油节 达轴上的负载做来回振动。以上述方案构成的液压 振动台的频宽很大程度上受伺服阀动态想能性能的 流阀口相差角度为b / 2 。上述布置将使得进出油节 [3] 限制 ，以致很难将其提高至一较高水平。 因此，在设计宽频 （特别是高频）的液压振动 流阀口间的节流面积波形有 180 度的相位差，从而 台时，寻求一种新的液压激振方法总是显得至关重 使双向液压缸的两个容腔构成具有 180 度相位差的 要。其中较为有前途的解决方案是应用所谓的“2D ”