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电液伺服机构故障树分析 陈兴根1 潘骏1 陈文华1’2吴友义2陈泽宗1 (1．浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018； 2．浙江大学机械设计研究所杭州．310027) 摘薹：本文以电液伺服机构不能正常工作为顶事件建立故障树，并对故障树进行分析，得出了故障树的最小割 集；给出了影响电液伺服机构正常工作的各失效因素及其逻辑关系；同时，依据对结构函数的简化，建立了与 工程实际较为接近的电液伺服机构可靠性模型，为对电液伺服机构进行可靠性试验、评价和设计提供了依据。 关键词：电液伺服机构；故障树：可靠性 0引言 电液伺服机构是一个复杂的机、电、液组合系统，其功能是按照指令信号，通过液压缸驱动执行机 构，来实现控制功能，由于能充分发挥电子与液压两方面的优点，既能控制很大的惯量和产生很大的力 或力矩，又具有很高的精度和快速响应能力，因而得到广泛应用。如用于飞机与船舶舵机控制、雷达与 火炮控制、导弹与火箭姿态飞行控制等。作为飞行器控制系统的执行机构，伺服机构驱动摇摆发动机或 摆动喷管来完成对飞行器的控制，其性能的好坏及可靠性高低直接关系到整个控制系统的性能及可靠 性，由于伺服机构处在整个系统的后段，系统上游部件的一切故障瞬态都有可能传过来以致影响飞行品 质，因此伺服机构的可靠性要求很高。但作为控制系统中动特性复杂、工作环境恶劣的设备，它也是飞 行器控制系统中故障率最高的部件H1。其次对于导弹之类一次性使用的武器，发射之后伺服机构一旦发 生故障无法排除晗1。因此它的可靠性的高低，将直接影响到飞行器控制系统甚至整个飞行器的可靠性。 电液伺服机构作为机电液产品，其故障显现多样性，既有电气方面的，又有机械液压方面的，因而影响 其可靠性指标的因素较多，而且比较复杂。为提高电液伺服机构的可靠性水平，现采用直观性较强、灵 活性大、通用性好的故障树分析法对电液伺服机构进行全面的可靠性分析， 以便找出零部件或功能的 故障对电液伺服机构的故障有什么影响、影响的途径和程度。通过可靠性定性分析，从而找出电液伺服 机构的薄弱环节及影响其正常工作的主要因素，建立可靠性模型，从而为电液伺服机构的改进和可靠性 设计提供依据。 1电液伺服机构 在某型号装备自动控制系统中，主要采用电动泵电液伺服机构，它具有力矩惯性比和功率质量比大， 控制精度高，动态响应快，效率高等优点，图1为该种伺服机构的系统原理图。 伺服机构在功能上可划分为动力装置、液压油源回路和伺服控制回路三个组成部分。其中动力装置 包括电池、电机l和专用电缆。液压油源回路包括油泵2、单向阀3、过滤器5，7，15、蓄能器18、增 压油箱19、清洗旁通阀10、高压安全阀6、低压安全阀12、高压快卸接头4、低压快卸接头14、放气 孔20、油面高度传感器11等组成。伺服控制回路包括电子伺服放大器27、双喷嘴二级力反馈电液伺服 阀25、直线双作用式作动器23、反馈电位计21及专用连接器和相应电缆组成。 7 当某型号装备程序转弯或克服干扰纠正姿态时，电机驱动油泵，油泵工作后，泵的吸油管经低压金 属软管、活门组件、头部壳体内的低压管道从油箱中吸油，并经泵的排油嘴排出高压油。高压油通过 高压金属软管、滤油器、活门组件、头部壳体的高压管道分两路分别进入蓄压器油腔(作为系统的辅助 能源)和伺服阀入口。飞行控制系统向伺服控制回路输入电压指令信号，该信号经伺服放大器变换放大 成电流信号输至伺服阀的力矩马达线圈，使伺服阀的阀芯产生位移，阀芯位移打开伺服阀的输出窗口， 从而输出方向一定的高压流体，流体的流量的大小由电流与系统负载压差决定。高压流体进入作动器对 应的一腔，推动活塞杆以与流量成比例的速度运动。活塞杆带动喷管绕定轴摆动，形成转角，从而产生 侧向控制力，改变弹体姿态。 图1电动泵电液伺服机构原理图 I电机2油泵3单向阀4高压快卸接头5油滤6高压安全阀7磁性油滤8充气阀9气压传感器10清 洗阀 ll油面传感器12低压安全阀13低压传感嚣14低压快卸接头15油滤16阀供油压力传感器17集 成块基体 18蓄能器19油箱20放气阀21压差传感器22旁通阀23作动器24反馈电位计25力矩马达 26阀体27伺服放大器28