PROFIBUS-DP总线IO设备的开发——基于XGate-DPS10的应用——下篇(软件设计).pdfVIP

刁箩I熬．震。。曼．焉I专栏 PROFIBUS—DP总线I／O设备的开发 ——基于XGate—DPSl0的应用——下篇(软件设计) 修改少量设备名称、序列号、 ①修改GSD 如果说硬件是设备的躯体，那么软件则是设备的灵魂。 组态数据、用户参数等信息 上期文章中详细介绍了基于XGate—DPSl0的总线I／O设备 定义硬件相关、缓冲区大小、 硬件设计，至此，已构建了一个完整的设备躯体。但是，这 ⑦修改cfg．h 设备属性等 个设备还不能正常运行，因为它还没有灵魂，不知道自己该 做什么，怎么做。本期文章将介绍如何使用XGate—DPS软件 库设计设备软件，通过下面的介绍，您可以快速地让您的设 备具有思想，最终成为一个功能完整的设备。 1 XGate—DPS软件库结构 XGate—DPS系列模块都提供了软件库，用户使用该软 件库可以快速开发出设备软件。图1是该软件库的结构 图，整个软件架构将XGate—DPS的资源展示给用户，这些 图2软件开发步骤 资源包括输入数据、输出数据、用户参数数据、配置数据、 诊断数据等等。图中，灰色背景部分表示需要用户编程。软 3总线I／o设备的GSD文件 件库针对8051、ARM平台做了硬件相关的接口驱动，一般GSD文件是设备描述文件，当一个设备确定了其功能 不需要做任何更改，如果使用新的硬件平台，用户需要修 改UART驱动。 键字和参数已经确定而不需要修改。本例中修改示例如下： Vendor_Name=”ZYLtd．Co．”；／／公司名，用户自行修改 的名称 修改 Module=”D08 表示1个字节输出，对应了8位输出开关量 1 图1软件框架图 Ext_Module—．PHn—Data_Len=1 Ext_User_Prm_Data_Ref(O)=2 软件库自行完成UART数据传输控制、命令发送和接收 EndModule 及相关分析处理，即图中的“XGate数据处理”部分；在“XGate 数据处理”的上层，提供了用户接口函数API，用户使用 修改的内容一部分是设备的名称、序列号等信息，另一 这些函数完成对XGate—DPS的操作；一些基于事件的操 部分是设备组态数据和用户参数数据部分。设备组态数据 作，如DP—V1的读写和数据传输请求，“XGate数据处理” 指示了设备的输入输出大小，决定了通信数据结构，组态数 将通过回调方式获取应答和处理；用户应用程序APP可 以直接访问XGate资源，但是，必须使用API来更新这些