第十章质心运动定理动量定理x.pptVIP

px = m2vcos ? ? m1vm1 = 0 另一方面，对于炮弹应用速度合成定理，可得 v = ve + vr 考虑到 ve = vm1，并将上式投影到轴 x 和 y 上，就得到 vcos ? = vrcos j ? vm1 vsin ? = vrsin j 联立求解上列三个方程，即得 考虑到初始瞬时系统处于平衡，即有pox=0，于是有 vm1 vr j ? v （b） 例10-8 如图所示，已知小车重为2 kN，沙箱重1 kN，二者以速度v0＝3.5 m/s 运动。此时有一重为0.5 kN的铅球垂直落入沙中后，测得箱在车上滑动0.2 s，不计车与地面摩擦，求箱与车之间的摩擦力。 解：研究系统，建立坐标系。 代入已知数据，解得v＝3 m/s 设沙箱滑动结束后车速为v，则有 再以小车为研究对象，由动量定理有 代入已知数据，解得 F＝0.5 kN 例10-9 如图所示，质量为 mA 的均质三棱柱A在重力作用下沿着质量为mB的大均质三棱柱B的斜面下滑，大三棱柱倾角为q。设各处摩擦不计，初始时系统静止。求：(1) B的加速度；(2) 地面的支反力。 解：先对系统进行运动分析，建立如图坐标，设B的速度为vB，A相对B的速度为vr，则 于是 系统受力如图。因SFx(e)＝0，且初始系统静止，有 两边对t求导 再以A为研究对象，受力如图，由 有 即 联立求解(1)、(2)、(3)式得 最后以整体为研究对象，得 将（1）式代入上式则得 即 例10-10 图示系统，重物A和B的质量分别为m1、m2。若A下降的加速度为a，滑轮质量不计。求支座O的反力。 解：以整个系统为研究对象，受力如图，建立如图坐标。设A下降的速度为vA，B上升的速度为vB，则由运动学关系得 系统的动量在坐标轴上的投影为 由质点系的动量定理 注意到 可得 [例10-11] 如图所示，均质杆AB长为 ，铅垂地立在光滑的水平面上，求它从铅垂位置无初速度地倒下时，端点A得轨迹。 解：AB杆初始静止，且有 即沿x轴方向质心位置应守恒，质心C始终在y轴上，A点的坐标可表示为： 消去 ，得： 即A点的轨迹为椭圆。 A B x y 而AB的角速度是 ，所以 连杆AB的速度瞬心在I，当 时，IA＝l ， ， 并根据几何关系算得 于是，求得系统的动量为 指向如图所示。 第二节 动量和冲量 二、冲量 　　物体运动状态的改变，不仅与作用在物体上的力有关，还与力作用的时间长短有关。把力在某一时间段里的累积效应称为力的冲量，以I表示得 (10-9) 其中Fdt 是力F 在dt 时间内的元冲量。 　　冲量是矢量，其方向与力F的方向一致。冲量的单位为N·S，也可以化为kg·m/s，与动量的单位一致。 第二节 动量和冲量 　　将式（10-9）的两边投影到固定坐标轴上，得冲量I在三个直角坐标轴上的投影 (10-10) 第二节 动量和冲量 如果作用于质点的力有若干个，设为F1、F2、…、Fn，其合力为 ，则 　　在任一段时间内，合力的冲量等于所有分力的冲量的矢量和。 第二节 动量和冲量 第三节 动量定理 第三节 动量定理 　　由n个质点组成的质点系，其中任一质点的质量为mi，它在任一瞬时的速度为vi，而作用在该质点上的力有内力 和外力 ，根据质点的动力学方程，得 ① ② 或 对于整个质点系而言，共可写出n 个这样的方程，然后将它们叠加，有 ③ 第三节 动量定理 根据矢量导数运算法则，有 ④ 　　考虑到Σmivi为整个质点系的动量p，并且质点系内力之和为零，即ΣFiI=0。所以有 (10-12) 质点系的动量对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力的矢量和。 　　这就是质点系的动量定理。 第三节 动量定理 任取固定的直角坐标轴x、y、z，将方程（10-12）两边投影到各轴上，于是有 (10-13) 　　其中px、 py 、 pz 为质点系的动量p在x、y、z轴上的投影。 px、 py 、 pz 分别为： 　　 式（10-13）表明，质点系的动量在任一固定轴上的投影对于时间的导数，等于各外力在同一轴上的投影的代数和。 第三节 动量定理 将式 改写成 　　即：质点系的动量在任一段时间内的增量，等于作用于质点系的所有外力在同一段时间内的冲量之和。 这就是质点系动量定理的积分形式，或称质点系的冲量定理。 (10-15) 第三节 动量定理 式(10-15)在直角坐标轴上的投影形式为 (10-16) 　　即在任一时间段内，