中短距离微波测距仪测距算法设计.pdfVIP

““每0 矗。 ≯ 酝趣盛豳睡 中短距离微波测距仪测距算法设计 口河池市职业教育中心学校 刘世斌 【摘 要】对中短距离微波测距仪的 综合以上三种测距方法的各 自优缺 中，完成项 目提出的要求。 测距算法进行设计，以解决列车调车作 点，本设计采用微波测距的方法，测量时 (二)系统组成 业中操作繁杂等问题。介绍系统总体方 对尘埃和泥水不敏感，抗雾能力强。适用 系统框图如图1所示。该系统由传感 案，包括微波从传感器系统组成和工作 于铁路调车作业和汽车防追尾预警系统 器及前级处理部分、AD／采样部分、DSP数 原理 ，阐述测距算法的对应规律与基本 等一系列测距应用中。 据处理部分、51控制单片机、硬件控制逻 思路 。 一 、 系统总体方案设计 辑部分CPLD、语音提示部分以及按键和 【关键词 】测距算法 频谱模型特 (一)微波传感器介绍 液晶显示部分组成。所采集的数据来源于 征 DSP 用示波器观察处理后的传感器信号 传感器及前级处理部分，采集到的数据通 【文献编码】doi：lO．39690．issn．0450— 波形，看到的是一个杂乱无章的波形 ，单 过DSP处理后及时存入RAM芯片，并且 9889(C)．2011．06．052 纯从时域上观察是很难发现其中的特征 不断地运行算法得出结论。在CPLD的逻 规律的。这时我们就应该考虑用信号处 辑转换作用下，DSP的HPI口和 51单片 随着工业上的不断需要，工业技术的 理学 中的傅里叶变换来解决这个问题。 机进行实时通讯和数据传输。 不断进步，以无线电磁波作为载波的测距 傅里叶变换将信号从时域形式变换到频 (三)工作原理 测速技术得到不断发展。应用此技术于铁 域形式 ，进而通过观察可以发现隐含在 CPLD将 A／D总线和51单片机总线 路平面调车作业，使得司机和调车员的操 信号里的距离特征规律。 连接在一起。系统开始工作时，首先对 作更为准确、便捷 ，从而保证铁路调车作 通过对这个特殊微波传感器的初步 AD／芯片进行初始化 ，AD／开始转换时， 业的安全 ，为铁路安全生产提供有效手 了解后 ，明确我们所要做的工作。首先是 DSP芯片将转换后的传感器波形数据进 段。应用此技术于汽车防追尾预警系统 对滤波处理后的传感器混频信号作快速 行预处理后存入RAM芯片，并且不断地 中，可使得行驶汽车中的驾驶员及时发现 傅里叶变换 ，得到信号的频谱模型；然后 运行算法得出结论 。但同时通过中断采 “危险”的追尾车，大大减少汽车交通事故 再对频谱模型进行观察和分析 ，发现隐 样的方式不断地采样波形数据 ，达到不 的发生。简单比较几种测距方法的优缺 含在其中的距离特征规律，根据发现的 间断采集波形数据的目的。DSP芯片采 点：一是超声波测距 ：测距的范围不能太 规律再制定出相应的算法；最后是用C 集第一通道的混频数据时以第二通道标 大，最多20m左右，而且音速受环境温度 语言将算法表达出来，下载到DSP芯片 准信号的上升沿作为起始 ，每个标准信 和气流的影响较大，需要对测量结果进行 修正 ，其次就是声波传播速度不快 ，会给 测距带来明显延迟。二是激光测距：测量 和定向精度极高，可以测量很远的距离 (多达若干公里)，对电磁干扰不敏感，但 价格比超声波测距昂贵，一般在 5000元 硬件逻辑 ，／L 至数万元量级，如果降低精度 ，有望降低