结构优化第二次课.pptVIP

约束条件: 优化设计的数学模型 通过优化求解，最终求得此问题的最优解为: ■ 建立数学模型的方法和步骤： (1)根据设计要求，应用专业范围内的现行理论和经验等，对优化对象进行分析。必要时，需要对传统设计中的公式进行改进，并尽可能反映该专业范围内的现代技术进步成果。 (2)对结构的各个参数进行分析，以确定设计的原始参数、设计常数和设计变量。 (3)根据设计要求，确定并构造目标函数和相应的约束条件，有时要构造多个目标函数。 (4)必要时对数学模型进行规范化，以消除各组成项间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响。 六. 机械优化设计方法解决实际问题的步骤 通过前面的几个例子，我可以总结出应用机械优化设计方法解决实际问题的步骤： 1. 分析实际问题，建立优化设计的数学模型； 分析：① 设计的要求（目标、准则）； ② 设计的限制（约束）条件； ③ 设计的参数，确定设计变量。 建立：机械优化设计方法相应的数学模型。 2. 分析数学模型的类型，选择合适的求解方法（优化算法）。 3. 编程上机求数学模型的最优解，并对计算的结果进行评价分析, 最终确定是否选用此次计算的解。 第三节 优化设计的数学模型 ■ 优化设计的数学模型是描述实际优化问题的 设计内容、变 量关系、有关设计条件和意图 的数学表达式，它反映了物理 现象各主要因 素的内在联系，是进行优化设计的基础。 ■ 机械优化设计数学建立模型的三个基本要素： 设计变量、约束条件、目标函数 1、基本参数 机械设计中的一个零件、部件、机构或是一台工艺装备的设计方案，可以用一组基本参数的数组来表示。在设计中，选用哪些参数表示一个设计方案，需要依据各种设计问题的性质而定。有的可能用到几何参数；有的可能用到某些物理参数；有的还可能用到一些代表工作性能的导出量。总之．基本参数是一些对该项设计性能指标好坏有直接影响的量。 一. 设计变量 注意：① 设计变量之间必须相互独立。 ② 设计常量和设计变量不是一成不变。 设计常量：可根据工艺、安装和使用要求预先知道 设计变量：在设计过程中选择 基本参数 2、设计变量的表示形式 n维优化问题： 可表示为一个列向量 x 称为设计向量—每个设计向量代表一个设计方案。 ——n维向量X 的第i个分量 设计空间中的任一个设计方案视为从设计空间原点出发的一个设计向量 例： 设计空间：是所有设计方案的集合 以n个设计变量为坐标轴组成的实空间称为n维设计空间或称n维欧氏空间 设计空间是所有设计方案的集合，设计空间内每一点都代表一个设计方案，但是，实际上这些设计方案，并不是在工程实际中都是可行的。因为机械设计中的设计变量的值不能任意选取，一般总要受某些条件的限制，这些限制条件就是设计的约束条件。每个约束条件用设计变量或它的函数表示，固又称为约束函数，即设计约束。 二. 约束条件 1、约束条件的形式 a) 不等式约束： 或 b) 等式约束： 约束条件形式的转化： 可写成 可写成 和 * * 第一章 优化设计概述 第一节 人字架的优化设计 已知人字架的受力、结构和性能尺寸 许用压应力： 一. 问题 求：在钢管压力不超过许用压力和失稳临界压力的条件下的人字架高度h和钢管平均直径D，使钢管总质量最小 人字架的优化设计问题可归结为 ，使结构质量 但应满足强度约束条件 和稳定约束条件 求 二. 钢管满足的强度与稳定条件 钢管所受压力（二力杆） 钢管所受压应力 强度约束条件 压杆失稳时临界力 钢管失稳的临界应力 稳定约束条件 三. 解析法 人字架的总质量表示为 则有 可以将设计变量用设计变量表示 代入m(D,h)得到 若函数m(h)存在极值，则必有 得到 代入稳定性条件演算，可得满足条件 最优方案确定！ 四. 作图法 设计平面D-h上 满足条件： 和 ——可行域 不满足上述条件,即： ——不可行域 m(D,h)=c （一系列常数） ——质量等值线 （可行域内无中心点） ——可行域边界与等值线 切点处 ——为起作用约束 m*=8.47kg 五. 讨论 若将许用应力 由420提高到703Mpa，可行域变化 （虚线—强度曲线） 解析法得到: ——等值线与强度曲线的交点，但不是最优解 （不满足稳定约束条件） 实际最优点 （两约束交点处） （过x1点的等值线