第七章履带式工程机械驱动桥.pptVIP

* 杨忠炯制作 * 第七章 履带工程机械驱动桥 第一节 履带式推土机的常规驱动桥 一般履带式推土机的机架形式如图7-1所示。 变速箱输出动力的小圆锥齿轮从前方伸入驱动桥箱中，与大圆锥齿轮相啮合。再经左右转向离合器，将扭矩经左右终传动，驱动链轮传到履带。 驱动桥（后桥箱）见右图7-2所示。 后桥箱的作用： 通过后桥箱将变速箱传来的扭矩增大转速降低，改变所传扭矩的方向，并保证机械的转向。 根据转向机构的原理和构造的不同，履带式机械的转向机构有：转向离合器式、差速器式、双差速器式、行星式等。 转向离合器式转向机构由左右两个转向离合器和转向制动器组成。 一、中央传动 履带式机械的中央传动是由一对圆锥齿轮组成。主动小圆锥齿轮驱动大圆锥齿轮，其中心线互成900，因此它兼起增大扭矩和改变旋转方向的作用。 右图7-3表示了几种中央传动齿轮型式。 1、直齿圆锥齿轮（图7-3（a））。 优点：加工制造、装配调整比较简单，轴向力较小（没有附加轴向力）。 缺点：最少齿数较多（最少齿数为12），同时参与啮合的齿数少，传动噪音较大，承载能力不够高。 2、零度圆弧锥齿轮（图7-3（b）） 螺旋角?=00，其轮齿强度和啮合平稳性比直齿圆锥齿轮有所提高，最少齿数和轴向力与直齿圆锥齿轮相同。 由于工业用履带式机械这一对齿轮高速重载、受力复杂，以上两种结构现都不采用了。 3、螺旋圆锥齿轮（图7-3（c）） 齿形为圆弧形，允许的“最少齿数”随螺旋角的增大而减少，最少可达5～6个齿，传动中同时参与啮合的齿数较多。 特点：齿轮的承载能力较大，运转平稳，噪音较小，但这种结构齿轮需要专门机床加工，轴向力较大，要求轴的定位支承更加坚固可靠。 螺旋角?：圆弧齿在平均半径处的切线与该切点的圆锥母线之间的夹角。 受力：除产生直齿圆锥齿轮所具有的轴向力外，还有附加轴向力作用。右图7-4表示产生附加轴向力的投影图。 从该图可以得出：附加轴向力的大小取决于螺旋角的大小、方向、轮齿的螺旋方向及齿轮的旋转方向。 从齿轮的锥顶看去，右旋顺时针旋转或左旋反时针旋转时，其附加轴向力都朝大端，使合成轴向力增大。 右旋反时针旋转或左旋顺时针旋转时，其附加轴向力都朝小端，使合成轴向力减小。 正是由于存在附加轴向力，螺旋圆锥齿轮对于轴承的支承刚度和轴向定位的可靠性提出了更高的要求。 螺旋锥齿轮传动广泛运用于发动机纵向布置的履带式推土机等工程机械中。 二、转向离合器 履带式机械的转向离合器几乎都采用了片式摩擦离合器。 目前国内外各种履带式推土机的转向离合器多采用湿式结构，可以减少磨损，延长使用寿命。 图7-2(b)为SH320履带推土机的转向离合器。 装配关系 主动钢片通过内齿与主动鼓连接,主动鼓用螺钉与接盘连接,接盘再用花键与大螺旋锥齿轮轴连接,压板则与活塞用螺栓固接为一体。 带有摩擦衬面的被动片通过外齿与被动鼓连接. 双作用转向离合器工作原理。 在接合状态时，离合器操纵杆放松，压力油从操纵阀经油管、轴承壳、接盘和内鼓，进入液压缸小腔（图7-5（a））。 单作用式：转向离合器为弹簧压紧、液压分离。 双作用式：转向离散合器的压紧和分离都靠油压作用。 正常作业时，其压紧和分离压力为1MPa。 活塞经活塞杆用螺冒和压板连接,压板乃将主被动片紧紧压成一体,动力得以传递,这时液压缸大腔的油经操作阀回到转向箱中. 操纵阀为一组合阀，将左右滑阀和减压阀组合为一体，置于后桥上，其操纵位置有四： 1、左右转向离合器结合，油液进入如图7-5（a））箭头所示； 2、左离合器分离、右离合器接合，如图7-5（b）所示，机器向左转向； 3、左离合器接合，右离合器分离，机器向右转向； 4、左右离合器分离。 三、转向制动器 作用：一是用于转急弯时制动一侧履带；二是用于在纵坡上临时停车或停放。 履带式推土机不少采用带式制动器，因为多片式转向离合器的从动鼓正好可用作带式制动器的制动鼓。 带式制动器的特点： 结构简单、尺寸紧凑、包角大、制动力矩大；但磨损不均匀、本身散热情况不好、制动器轴还受弯矩作用。 右上图7-6为三种带式制动器示意图。 （一）、简单式（单端拉紧式） 如图7-6（a）所示 MT=（S1-S2）R （7-1） 式中MT – 带式制动器作用时产生的制动力矩； S1 – 制动带紧边拉力； S2 - 制动带松边拉力； R – 制动鼓半径。 根据欧拉公式 S1=S2e?a （7-2） 式中e – 自然对数底， e=2.72； ? - 制动带和制动鼓之间的摩擦系数； a – 制动带的包角（