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第四章 进给驱动系统 键盘、显示 RS232 I/o DSP逻辑门阵列 模拟输入 电源、制动 IGBT 逆变器 交流 伺服 电机 故障检测、保护 位置传感器 交流进给伺服系统的组成 武汉华中数控 　　　 DSP（数字信号处理器）是一种适合于进行数字信号处理运算的微处理器，是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。 MCU（微处理器）完成实时性要求比较低的管理任务，如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。 FPGA（现场可编程门阵列）实现DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。 武汉华中数控 进给伺服系统的位置控制形式 a.半闭环控制方式 采用半闭环控制系统的数控机床，电气控制与机械传动间有明显的分界 伺服电机和光电编码器通常做成一体，电动机和丝杠间可以直接联接或通过减速装置联接； 位置检测单位和实际最小移动单位间的匹配，可以通过数控系统的参数（电子齿轮比）进行设置。 武汉华中数控 b.全闭环控制方式 检测装置检测最终位移输出量。 实际位移值反馈到数控装置或伺服驱动中，它可以直接与输入的指令位移值进行比较，用误