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1674-649X(2011)04-0560-06 一种基于Tsai法的摄像机改进标定法 赵宣铭1,2 1.榆林学院能源工程学院，陕西榆林 719000；2.西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安 710055 摘要：为了提高摄像机标定精度和降低标定的复杂度，在Tsai两步标定法的基础上，提出了一种 改进标定法.该方法采用分步标定的思想，以创建的平面模板为标定物，利用共面点便可线性求 解出摄像机的内外参数.建立的摄像机模型考虑了径向畸变，有利于提高标定精度，标定过程只 需要线性计算，避免了繁琐的非线性优化. 标定；Tsai法；平面模板；特征点 TS752 A 2010-12-03 赵宣铭(1982-),男，陕西省榆林市人，榆林学院讲师，西安建筑科技大学在读博士.E-mail:gamexm@163. com (4) ’(5) (7) (ll) @@[1]马颂德，张正友.计算机视觉——计算理论与算法基础[M].北京：科学出版社，1997:52-56. @@[2]李玲.基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究[D].武汉：武汉大学，2005:18-2