专家PID控制器.pdfVIP

维普资讯 控 制系统 石 油 化 工 自 动 化 ．2002．5：25 AI1T()M A TI() I PETR ()L、H EM ICAI IN I)U STR 、 专家 PID控制器 王春呜。，陈 刚 ．张素 贞。 (1．Delta电子有 限公 司．卜海 20()1：9：2．上海交通 金融大厦管理处 ．上海 200100 3．华东理 ii大 学 自动化研 究所 ．上海 200237) 摘 要 ：结合实际应用经验 ．介绍了一种基于号家控制规则的PII)控制方法 关 键词 ：专家系统 ；控制规则；PID控制算法 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 2002 ExpertPlD Controller W ANG Chun—m ing。．CHEN Gang ．ZHANG Su—zhen (1．ShanghaiProdiElectronicsCo．IJtd，Shanghai，200129，China； 2．ShanghaiCommunicationBank Eng．Dep．，Shanghai，200100，China； 3．EastChina Uni．ofScience ．Tech．，Shanghai，200237，China) Abstract：Com bined withpracticalapplicationexperiencss，PID controllermethodbasedon expertcontrol rLl1esiSintroduced． Keywords：expertsystem ；controlrule；PID controlalgorithm 任何一个控制系统都是 由被控对象和控制器 合起来 ，利用专 家系统知识库输 出来修 正 PID 参 两大部分构成 。无论是 经 典控 制理论 还 是现 代控 数 ，改变 PID控制方式 以达到最佳 PID控制效果 。 制理论 ，它们主要研究 的 目标就 是被控对象 的动态 该算法共有 3条控制规则 ，这些简单 的专家控制规 行为。而控制器 的设计通 常是在被控对 象数字模 则是根据当前偏差 e(t)及其 变化率 △ (t)的大小 型 已知 的情况下进行 的 。但是在多数情况下 ，建立 来决 定是否需修改 比例 系数 K，积分 时间 丁 。以及 被控对象 的数字模 型并不是一件容易的事情 ，尤其 修 改方式 。 是 当对象具有非线性 ，时变性和分布参数等特性 1 控制算 法 时 。数字 模型 的建立 就更加 困难 。 目前 ，在工 业控 PID控制器 中所 采用 的 PID算法 的差 分方 程 制 中 。PID控制算 法是 一种 广泛 应用 的控制 方法 ． 为 ： 它具有结构简单 ，参数整定方便等优 点 ，在许 多场 ，2 P 一KE4(+T ∑ ．／T+Ti(P一P．厂1)／7、．．] 合下都能获得令人满意 的控制效果 。然而 当被控 2 0