《A genetic algorithm based lookup table approach for optimal stepping sequence of openloop stepper motor systems》.pdfVIP

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2015-09-01 发布于浙江
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《A genetic algorithm based lookup table approach for optimal stepping sequence of openloop stepper motor systems》.pdf

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JControl 20131 TheoryAppl 1(1)35_4l DOI10．1007／s11768—013．1 165—4 Agenetic based table algorithm lookup for of optimalstepping sequenceopen-·loopstepper motor systems Suleiman BANIHANIt，KhalidAL—WIDYAN，AhmadAL．JARRAH。MohammadABABNEH Mechatronics Hashemite 131 Department，The 15，Jordan Engineering University,Zarqa motordriven are usedinindustrial are usedfortheir Abstract：Steppersystemswidely applications．Theymainly lowcost needtobe fasterandtheirmotionmore open—loophighperformance．However,asdynamicsystems increasingly is tohavean whichisaccurateandreliable．Inthis anovel precise，itimportant open—loopsystem paper’wepresent inwhicha table isusedtofindthe ofan technique genetic algorithm(GA)basedlookupapproach optimalsteppingsequence motor istominimizeresidualvibrationand to follow open—loopsteppersystem．Theoptimalsequenceobjective accurately isusedtofindthebest whichminimizestheerrorand the trajector